Crédits photos : Motoman

Robot 7 axes industriel Motoman SIA5F Yaskawa


Les séries SIA sont des robots à 7 axes, petits et agiles, qui fournissent la souplesse d'un mouvement "humain". Ils se distinguent par la minceur et la légèreté de leur design.

Catégories : Robot 7 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
[pdfjs-viewer url="https://storage.googleapis.com/bucket-two-leobotics/product/datasheet-fiche-technique-robot-6-axes-industriel-motoman-sia5f.pdf" viewer_width=100% viewer_height=800px fullscreen=true download=true print=true]
Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-controlleur-robot-industriel-motoman-fs100

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Vitesse Axe 4 (°/s) : 200

Vitesse Axe 6 (°/s) : 230

Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur

Couleurs : Blanc, Bleu, Multiples

Humidité max (%) : 80

Nationalité  : Japon

Nombre d'axes : 7

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Chargement / Déchargement, Manipulation, Art, Inspection, Moulage injection

Fonctions & Avantages : Compact, Polyvalence, Amplitude, Performance

Répétabilité en position (mm) : 0.06

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 170°

Humidité min (%) : 20

Crédit Photo : Motoman

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Langages de programmation : INFORM II

Informations Télécommande / IHM : 0.990 kg, 169 (W) x 314.5 (H) x 50 (D), 5.7", carte compact flsh, écran LCD couleurs 640 x 480 px, USB, Windows CE

Type de Contrôleur : FS100 (Yaskawa)

Informations contrôleur : 0°C à 40°C, 20 kg, 230 VAC à 50/60 Hz, 470 (W) x 200 (H) x 420 (D), IP20

Alimentations électriques (V / Hz) : 230 VAC à 50/60 Hz

Vitesse Axe 1 (°/s) : 200

Charge utile (kg) : 5

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-110° / 110°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-110° / 110°

Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Vitesse Axe 5 (°/s) : 200

Maintenance & Entretien : Blanc, Bleu, Multiples

Accessibilité max (mm) : 559

Accessibilité verticale (mm) : 1007

Hauteur (mm) : 694.5

Profondeur (mm) : 559

Surface d'encombrement (mm x mm) : 220 x 214

Poids (kg) : 30

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-115° / 90°

Vitesse Axe 2 (°/s) : 200

Vitesse Axe 3 (°/s) : 200

Vitesse Axe 7 (°/s) : 350

Couple Axe 5 (Nm) : 14.7

Couple Axe 6 (Nm) : 14.7

Couple Axe 7 (Nm) : 7.35

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.45

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.45

Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²) : 0.11

PRODUITS SIMILAIRES