Nombre d'axes : 6

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Classe de protection (IP) : IP67

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Couleurs : Gris

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Fonctions & Avantages : Programmation facile, Faible encombrement, Augmentation de la productivité

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Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Nettoyage

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Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Charge utile (kg) : 7

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 520

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 550

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 450

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Poids (kg) : 25

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Alimentations électriques (V / Hz) : 200

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Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

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Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

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Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

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Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

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Logiciels : ROBOGUIDE

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Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

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Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

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Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

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Crédit Photo : FANUC

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Répétabilité en position (mm) : 0.018

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Consommation d'énergie moy (W) : 500

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 190x190

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+122, 5°

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Couple Axe 4 (Nm) : 16.6

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Couple Axe 5 (Nm) : 16.6

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Couple Axe 6 (Nm) : 9.4

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47

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Niveau sonore (dB) : 64.7

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Connexions / Signaux outil (E/S) : 8

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Capteurs : Capteur Force/Torque Couple, x-y-z, Capteur de vision

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 545

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Options : IP69K

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Accessibilité max (mm) : 717

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Accessibilité verticale (mm) : 1274

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Hauteur (mm) : 997

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Largeur (mm) : 1434

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Profondeur (mm) : 1434

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Diamètre (mm) : 1434

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1434x1434

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-210/+210

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 380

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