Nombre d'axes : 6
Couleurs : Blanc
Classe de protection (IP) : IP67
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Fonctions & Avantages : Programmation facile,
Faible encombrement,
Augmentation de la productivité
Domaines d'application : Assemblage,
Manipulation
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Protection poignet/bras (IP) : IP67
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Charge utile (kg) : 7
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Vitesse Axe 4 (°/s) : 550
Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Poids (kg) : 27
Vitesse Axe 3 (°/s) : 410
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.15
Alimentations électriques (V / Hz) : 200
Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)
Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process
Logiciels : ROBOGUIDE
Protocoles de communication : Gigabit Ethernet
Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant
Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.
Crédit Photo : FANUC
Accessibilité max (mm) : 911
Accessibilité verticale (mm) : 1643
Répétabilité en position (mm) : 0.018
Consommation d'énergie moy (W) : 500
Hauteur (mm) : 1191
Largeur (mm) : 1822
Profondeur (mm) : 1822
Diamètre (mm) : 1822
Surface d'encombrement (mm x mm) : 190x190
Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1822x1822
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-112, 5/+122, 5°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-215/+215
Vitesse Axe 1 (°/s) : 370
Vitesse Axe 2 (°/s) : 310
Couple Axe 4 (Nm) : 16.6
Couple Axe 5 (Nm) : 16.6
Couple Axe 6 (Nm) : 9.4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.47
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.47
Niveau sonore (dB) : 64.7
Connexions / Signaux outil (E/S) : 8
Capteurs : Capteur Force/Torque Couple,
x-y-z,
Capteur de vision
Vitesse Axe 5 (°/s) : 545
Classe de nettoyage (ISO) : ISO 4
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