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Prix:
538 - 31989€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 36
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2x Moteurs 100W
3x-hanche-1x-genou-1x-chevilles
5x (4xdof 1xdof pince)
Encodeur de quadrature de haute précision en phase AB
Moteur à courant continu à engrenage métallique 310
Moteur à engrenages Hall Encoder
Moteurs Pas à Pas
Port moteur d'encodeur à 4 canaux
Systèmes hydrauliques
Traction Intégrale (AWD)
moteur synchrone à aimant permanent
Charge utile (kg):
10 - 500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
590 - 590
Accessibilité max (mm):
Hauteur de levage (mm):
40 - 118
Hauteur de levage (mm):
Type de nettoyage
Aspiration puis lavage à l'eau
Hauteur de coupe min (mm):
25 - 30
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
70 - 127
Hauteur de coupe max (mm):
Largeur de coupe (mm):
400 - 400
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
20 - 20
Répétabilité en position (mm):
Précision (°):
10 - 10
Précision (°):
Alimentation électrique outil (V):
5 - 110
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Capteurs
Reconnaissance des couleurs
Surveillance En Temps Réel En Mode 2D
1x capteur à ultrasons
1x centrale IMU 3D
1x récepteur IR pour le contrôle à distance
360 degrés LIDAR
8x capteurs de présence et de luminosité
Accélération à 3 axes
Accéléromètre
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Caméra(s) 3D
Capteur IMU
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'humidité / Pluie
Capteur d'inclinaison
Capteur d'inertiel à 9 axes
Capteur d'inversion à ultrasons
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de position
Capteur de profondeur
Capteur de profondeur + Ultrasons + Capteurs d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur(s) Antichute
Capteurs stéréoscopiques 3D
Cartographie 3D
Détection : personnes, visages, animaux de compagnie, chaleur et mouvements
Détection d'objets 3D
Détection des bords
Détection et interaction humaines
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Perception 3D
Reconnaissabce : personnes, lieux & gestes
Reconnaissance du code QR
Reconnaissance objets
Reconnaissance vocale
Scanner(s) Laser(s) Sick
Suiveur de ligne
Suivi de couleurs
Ultrasons
Type de Navigation
Automatique
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Déplacement autonome
Laser
Connexions
4G
5G
Application Smartphone
Bluetooth
Bluetooth 4.2, 4G/5G
Ethernet
HDMI
Routeur 802.11 B/G/N
USB
Wi-Fi
Wi-Fi IEEE 802.11.ac/a/b/g/n
WiFi
Compatibilité numérique
Android
iOS
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
Application, poignée sans fil et contrôle PC
Contrôleur RRC Lite + contrôleur Raspberry Pi 5
Contrôleur de robot RRCLite + carte mère Raspberry Pi 5
Microprocesseur / Ordinateur
Microcontrôleur STM32F4 cadencé à 168 MHz
Logiciels
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
ARMv8
Application Kemaro
Application Roborock
Application mobile
Intel Core i7
ROS (Linux)
SDK
Langages de programmation
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
APIs
Arduino
C
C++
Python
ROS
ROS2
Raspberry Pi 5
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Snap!
Systèmes d'exploitation
iOS 10
ACTIVE Shuttle Management (AMS)
Amazon
Android
Android 10
Linux
Mac OS
Windows
Windows 10
iOS
Type de Chargement / Alimentation
4 canaux (5-8,4V)
Batterie : DC 25.9V, 20.8Ah
Chargeur 8.4V
Station de Recharge automatique
Consommation moyenne (kWh):
4 - 4
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
22 - 100
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1 - 2000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie Li Polymer
LifePo4
Lithium
Lithium-ion
Phosphate de fer au lithium
Rechargeable & Remplaçable
Autonomie (min):
180 - 300
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
90 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
79 - 3324
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
171 - 962
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
147 - 1370
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
13 - 13
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 400
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 75
Réservoir (L):
Positions de montage
Au sol
Types d'environnement
Extérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Sol / Surface / Revêtement
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Intérieur
Lino
Marbre artificiel / granit
Moquette
PVC
Parquet
Surface lisse
Tapis
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
5 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 5
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
6 - 18
Vitesse max (km/h):
Vitesse max en Z (°/sec):
1 - 200
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
30 - 200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Couple Axe 4 (Nm):
90 - 90
Couple Axe 4 (Nm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
PSE
Classe de protection (IP)
IP67
IPX6
Température d'utilisation min (°C):
-10 - -10
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
55 - 55
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
95 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
60 - 65
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris chiné foncé
Jaune
Noir
Noir / Gris
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Atelier
Bureaux
Centre commercial
Entreprise
Evénementiel
Formation
Hôtellerie
Industrie
Jardin
Laboratoire
Logistique
Maison
Médical
Nettoyage
Petite production
Public
Restaurant
Santé
Transport à l'extérieur
Transport à l'intérieur
Langue disponible
Anglais
Etat / Production
En développement
En production
En recherche
Neuf
Prototypage
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Danemark
Etats-Unis
France
Suisse
Fabricant
3D Potter
FJD
Hiwonder
Keenon
Kemaro
Ostaw
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Rexroth
Roborock
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