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COMPARATEUR ROBOT
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3 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteur Pas à pas NEMA 32 XL
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 2300
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 6000
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
250 - 4319
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Pince parallèle
Ventouse
Connexions
EtherCAT
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
Ethernet FTP/NFS
RS-232C
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (5 Gbps)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
E02 (Kawasaki)
IRC5 P (ABB)
Intégré dans la base
KRC4 (KUKA)
KRC4 compact
KRC5 micro
R-30iB Plus (Fanuc)
TSL3100
Microprocesseur / Ordinateur
Intel ATOM
Logiciels
Klogic
ROBOGUIDE
RobotStudio
RobotView 5/ ShopFloor Editor/ RobotStudio Paint
Rodi
iRC
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
C++
Free-drive
Programmation graphique
Programmation point par point
Python
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
Android
iOS
Protocoles de communication
CC-Link (option)
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
EthernetIP
EthernetIP (option)
EthernetTCP/IP
Gigabit Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
Profinet (option)
RS 485
RS232
RS232C (2)
RS485
TCP/IP
USB
Puissance (W):
120 - 150
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
150 - 8000
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
270 - 3612
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
6000 - 7468
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
295 - 7468
Profondeur (mm):
Poids (kg):
7 - 11000
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 0
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
180 - 180
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
500 - 500
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
20 - 435
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
14 - 348
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
18 - 348
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
18 - 422
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
40 - 422
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
130 - 696
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
2150 - 2150
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
2150 - 2150
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
980 - 8820
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 7500
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 7500
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 5500
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 120
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 8
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
CE MD
Cat.3 PL d
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP40
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
IP67
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 72
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Distribution / Dosage
Emballage
Fonderie
Inspection
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Mesurage
Médical
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Pharmaceutique
Polissage
Soudage par points
Tri
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
Japon
Royaume-Uni
Suisse
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