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Prix:
50 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 36
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur DC avec encodeurs
1x Servomoteur
2x Moteurs à courant continu avec encodeur
2x Motoréducteurs avec encodeurs
3x-hanche-1x-genou-1x-chevilles
6x Servomoteurs (2x SR 311 + 4x SR 431)
Moteur pas à pas
moteur synchrone à aimant permanent
Charge utile (kg):
0 - 100
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
400 - 1750
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1035 - 1988
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
20 - 150
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
360 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince largeur 90mm
Alimentation électrique outil (V):
14 - 48
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Capteur ToF de détection d'obstacles faibles
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de son
Capteur de température
Capteur de vibrations
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur infrarouge
Capteur magnétique
Capteur(s) Antichute
Cartographie 3D
Détection des bords
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 3D
Suiveur de ligne
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
LiDAR
Connexions
4G
Adaptateur de charge
Bluetooth
Ethernet
TCP/IP
USB
USB 3.0
USB 3.0 (RS422/485)
USB A
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Amazon Echo
PC
Raspberry Pi
Windows
Mémoire (Go):
0 - 512
Mémoire (Go):
RAM (Go):
16 - 16
RAM (Go):
Type de Contrôleur
1x Arduino Nano 33 IoT
1x Nano Motor Carrier avec IMU
1x carte Arduino Uno Rev3
1x carte compatibilité Arduino
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
Nachi Compact-FD (CFD)
Microprocesseur / Ordinateur
Carte programmable Arduino Mega 2560
Processeur Intel i3 12e génération
Logiciels
1x licence individuelle d'un an pour MATLAB et Simulink
Arduino (IDE)
Dart (Platerforme)
Intel Core i7
MatLab
Nvidia
Python
Simulink
Langages de programmation
AVR-C
Arduino IDE (langage C)
C++
Free-drive
Makeblock HD (sur tablette)
Outils Open Source
Programmation graphique
Python
Raspberry PI
Raspberry Pi 3A+
Raspberry Pi 3B
Raspberry Pi 3B+
Raspberry Pi 4B
Raspberry Pi 5
Scratch Blocks
mBlock (Scratch)
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 5.0
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
iOS
iOS 10.3
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
6 - 1000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1000 - 1000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion 18650
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Batterie Li Polymer
Batterie Lithium ternaires
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
120 - 450
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
80 - 390
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
0 - 2020
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
140 - 813
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
70 - 2800
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1100 - 1100
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 925
Poids (kg):
Réservoir (L):
4 - 12
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Bois
Carreau
Carrelage
Céramique
Intérieur
Marbre artificiel / granit
Moquette
PVC
Parquet
Tapis
Époxy
Taille max piscine (m²):
50 - 50
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
15 - 15
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 5
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
2 - 2
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
120 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
120 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 30
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 80
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 11
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP40
IP54
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-5 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
85 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
50 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Noir
Orange
Rouge
Domaines d'application
Assemblage
Bureaux
Centre commercial
Chargement / Déchargement
Chargement et déchargement
Distribution / Dosage
Education
Education (College)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Hôtellerie
Industrie
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Palettisation
Peinture
Recherche et developpement
Santé
Soudage
Soudage à l'arc
Transport à l'intérieur
Usinage
Langue disponible
Anglais
Autres langues bientôt ajoutées
Espagnol
Age d'utilisation:
0 - 9
Age d'utilisation:
Etat / Production
En développement
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Fabricant
Figure IA
Foxtech
Foxtechrobot
Freenove
Keenon
Makeblock
Medtronic
Tesla
Unitree Robotics
Xiaomi
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