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Prix:
1 - 88000€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 25
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
2X Processeurs
6 axes unité de bras
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
Moteurs CC (Courant Continu)
Pignon-Crémaillère
ServoMoteurs
Systèmes hydrauliques
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
495 - 5222
Accessibilité verticale (mm):
Largeur de coupe (mm):
400 - 400
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
1x Pince
1x Pince largeur 200mm
1x Ventouse
1x Ventouse électromagnétique
Matériau(x)
Alliage aluminium
Capteurs
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur OID
Capteur Sonore
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur d'humidité / Pluie
Capteur d'inclinaison
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de position
Capteur de température
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Détection : personnes, visages, animaux de compagnie, chaleur et mouvements
GPS RTK
LIDAR
SLAM Visuel
Suiveur de ligne
Suivi de couleurs
Ultrasons
VSLAM binoculaire
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Lidar SLAM
VSLAM
Connexions
2x USB
4G
Bluetooth
Connexion en Ethernet / hotspot
Ethernet
HDMI
Réseau en WIFI
USB
USB-C
WiFi
Compatibilité numérique
Application ZbosControl sur Android ou Ios
Mémoire (Go):
22 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
CS9 (Staubli)
KRC4 (KUKA)
YRC1000micro (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
Nouveau CPU lancé en 2018
qui accroît ses performances.
Logiciels
DobotStudio 2020
SCStudio
Langages de programmation
Arduino
C++
Makecode
Python
ROS
ROS2
Raspberry PI
Robot Operating System (ROS)
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
Linux
Windows
iOS
Protocoles de communication
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet IP Adapter
Modbus-TCP
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
TCP/IP
Puissance (W):
240 - 300
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1 - 1
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Lithium-ion interne
Autonomie (min):
90 - 720
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
30 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
40 - 890
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
50 - 3734
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1 - 7000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 4690
Poids (kg):
Réservoir (L):
140 - 140
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Montage sur table
Types d'environnement
5 G
Extérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Vibrations max de 0
Inclinaison de sol max (%):
6 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 900
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
20 - 60
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1200 - 1200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 435
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 410
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 540
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 995
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 1065
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 1445
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 490
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 45
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
50 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
40 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Environnement stérile
Grande distribution
Hôtellerie
Manipulation
Palettisation
Peinture
Petite industrie
Restaurant
Salle blanche
Soudage par points
Test
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Année de création:
2006 - 2006
Année de création:
Langue disponible
'+ Parle plus de 50 langues
Allemand
Anglais
Arabe
Espagnol
Finnois
Français
Italien
Néerlandais
Polonais
Portuguais
Russe
Suédois
Tchèque
Nombre de pièces:
12 - 156
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 6
Age d'utilisation:
Etat / Production
En développement
En production
En recherche
Fin de production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Chine
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Maroc
Pays-Bas
Pologne
Royaume-Uni
Suisse
Fabricant
Fetch Robotics
Hiwonder
Hypershell
Lymow
Nachi
Scottie Go
Tesla
Whisker
YASKAWA
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