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Prix:
17 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 17
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur DC avec encodeurs
1x embrayage en métal
1x moteur 370
2x Motoréducteurs
2x Servomoteurs
2x roues motorisées
4x4 roues motrices sans entretien
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
3 - 1500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3150
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
320 - 4668
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
1250 - 1250
Hauteur de levage (mm):
Force applicable (N):
98 - 98
Force applicable (N):
Type de nettoyage
5 en 1
Hauteur de coupe min (mm):
30 - 30
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
127 - 127
Hauteur de coupe max (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
58 - 58
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Plastique PET
Capteurs
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur ID
Capteur anti-collision
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de son
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur infrarouge
Cartographie 3D
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope
LIDAR
Reconnaissance faciale
Reconnaissance objets
Reconnaissance vocale
Suiveur de ligne
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Connexions
1 port micro USB
3G
4G
5G
Bluetooth
Ethernet
Ethernet Base TX 10/100
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
WiFi
Compatibilité numérique
Android
Chrome
Compatibilité IIoT
Kindle
Mac
ROS via API
iOS
Mémoire (Go):
0 - 512
Mémoire (Go):
RAM (Go):
16 - 16
RAM (Go):
Type de Contrôleur
FD18 (Nachi)
IRC5 (ABB)
IRC5C (ABB)
Nachi Compact-FD (CFD)
R-30iB Plus (Fanuc)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
Carte micro:bit
Logiciels
Application Neovac
Application Sphero
Application mobile
Editeur Python
Makecode
Mu
Open source
ROBOGUIDE
RobotStudio
SDK
Langages de programmation
Blockly
C++
Javascript
Programmation par blocs (type Scratch)
Python
Python 3
ROS
ROS2
Raspberry PI
Raspberry Pi 4B
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Linux
Mac OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
CAN
Gigabit Ethernet
Type de Chargement / Alimentation
Charge Inductive
Station d'accueil et chargement
Station de Recharge automatique
Station de recharge
Consommation moyenne (kWh):
0 - 1008
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
700 - 8000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
150 - 3200
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Batterie Li Polymer
Lithium
Lithium ternaire
Lithium-ion
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
120 - 480
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
60 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
73 - 2890
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
73 - 6300
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
70 - 6300
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
2 - 700
Surface d'évolution (m²):
Enveloppe d'évolution (m3):
26 - 26
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
0 - 1650
Poids (kg):
Réservoir (L):
4 - 20
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Extérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Tout terrain
Inclinaison de sol max (%):
3 - 60
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 6
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 7
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
2475 - 2475
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 455
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 785
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 2500
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 550
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
6 - 1337
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
6 - 1337
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
2 - 720
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 147
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 141
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 79
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
55 - 55
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
ISO 14644-1
PSE
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP44
IP54
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP20
IP54
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-10 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
64 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Beige
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Vert
Domaines d'application
Agriculture
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Education
Jardin
Maintenance/entretien
Maison
Manipulation
Mesurage
Mesure
Palettisation
Polissage
Pulvérisation
Soudage
Soudage par points
Sport
Terrain Sportif
Terrains de golf
Tri
Zoo et parcs
dépalettisation
Ébavurage
Langue disponible
Anglais
Age d'utilisation:
6 - 8
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Etats-Unis
France
Japon
Royaume-Uni
Suisse
Suède
Fabricant
Doosan Robotics
FJD
ICGREEN
Neovac
Sphero
Sveaverken
Wlkata
YASKAWA
Yahboom
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