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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
8 - 28580€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 18
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 x Ensemble Servo
11x Servomoteurs mg90d & mg92b
1x Moteur Courant Continu 6 / 9V
2x roues motrices
3x moteurs 250W
4 x Moteur à réduction de vitesse DC
4x4 roues motrices sans entretien
Moteur avec carte du circuit imprimé
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Servomoteurs standards et continus
Charge utile (kg):
0 - 210
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
260 - 3106
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1493 - 4668
Accessibilité verticale (mm):
Type de nettoyage
Nettoyage complet ou localisé
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince souple
Porte stylo
Ventouse
Alimentation électrique outil (V):
24 - 45
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
1x capteur à ultrasons
Bouton Capteur "Marche / Arrêt"
Bouton Son "Marche / Arrêt"
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur OID
Capteur Sonore
Capteur anti-collision
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’accélération
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteurs de vide
Capteurs infrarouges
Cartographie 3D
LIDAR
LIDAR 3D
Radar ultrason
Suiveur de ligne
Ultrasons
Type de Navigation
Cartographie
Cartographie 3D
Laser
Scan cartographie et navigation LaserSmart
Connexions
4G
5G
Application Smartphone
Bluetooth
Ethernet
USB
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Amazon Echo
Apple Watch
Google Home
Linux
Mac
PC
ROS via API
Mémoire (Go):
32 - 32
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
1x Roue de Codage
6x cartes Arduino 101
6x cartes Arduino Education
ARM Cortex-M4 32 bits
Intégré à la base
Microprocesseur / Ordinateur
Carte NyBoard V1
Unité Centrale
Logiciels
Arduino (IDE)
Codecraft
DobotStudio
DobotStudio / DobotScratch
Editeur Python
Langages de programmation
AVR-C
Arduino
Arduino IDE (langage C)
C++
MicroPython
Outils Open Source
Python
ROS
ROS2
Scratch
Systèmes d'exploitation
Android
Android 4.0 et +
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
iOS
iOS 7.0 et +
Protocoles de communication
Bluetooth
CAN
Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
Port série
Port série virtuel USB
RS232
RS233
RS234
RS235
Puissance (W):
0 - 700
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 500
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie lithium-ion rechargeable incluse
Lithium
Lithium-ion
Lithium-ion interne
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
200 - 480
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
120 - 120
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
58 - 1465
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
80 - 990
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
70 - 3192
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 1250
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 0
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Intérieur
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Tout type de sol
Taille max piscine (m²):
250 - 250
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
30 - 30
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
120 - 120
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 180
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
90 - 180
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
100 - 180
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
120 - 300
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
120 - 300
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
120 - 500
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
34 - 1337
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
34 - 1337
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
34 - 720
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
141 - 141
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
141 - 141
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
79 - 79
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Rayon de braquage (mm):
450 - 450
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
CEM
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
EN62115
EN71
ISO 12100
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
40
IP44
IP54
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
-10 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
65 - 69
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Bleu marine
Gris
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Vert
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Education
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Formation
Maintenance/entretien
Manipulation
Piscine
Soudage
Soudage par points
Usinage
Auteurs
Arnaud Puret, Mohamed Slimane, Nicolas Monmarché, Pierre Gaucher
Bernard Fighiera, Frédéric Giamarchi
Dominique Maniez, Mc Graw Hill, Simon Monk
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
144 - 240
Nombre de pages:
Langue disponible
Allemand
Anglais
Catalan
Espagnol
Français
Italien
Néerlandais
Nombre de pièces:
1 - 229
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 3
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Précommande
Nationalité
Canada
Chine
Corée du Sud
Danemark
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Pays-Bas
Suisse
Fabricant
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Doosan Robotics
Generation 5
Hiwonder
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