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12 - 30699€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 24
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2x moteurs DC
2x moteurs électriques brushless avec freins de parking
3x moteurs
4x moteurs CC sans balai 150 W
Engrenages 4x 100W
Moteur 48 V/Servomoteur DC
Moteur 4x 350 W
Moteur à engrenages Hall Encoder
Moteur à engrenages à courant continu (SRPM / 220:1 / 25-6VDC)
Moteurs Pas à Pas
Port moteur d'encodeur à 4 canaux
Charge utile (kg):
2 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 1800
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
260 - 1359
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de coupe min (mm):
30 - 30
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
127 - 127
Hauteur de coupe max (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
5 - 5
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Bois
Coque PC-ABS de cadre en alliage d'aluminium de la série 6
Impression 3D
Métal
Plastique ABS
Capteurs
1 laser 360°
1x Photoréflecteur IR
1x capteur d'accélération 3 axes
360 degrés LIDAR
Accélération à 3 axes
Boussole
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur IMU
Capteur RGBD
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de chat à réglage automatique
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de lumière
Capteur de mouvement
Capteur de position
Capteur de son
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur optique
Capteur à ultrasons HC-SR04
Capteur(s) Antichute
Capteurs de haute précision
Capteurs télémétriques (température, gaz, etc.)
Cartographie 3D
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscope 6 axes
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Perception en temps réel
Reconnaissance visuelle
Reconnaissance vocale
SLAM 3D
SLAM Visuel
Scanners Lasers Sick
Système de détection et de contrôle de haute précision
Type de Navigation
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Lidar SLAM
Module de suivi de personnes
Connexions
1 port micro USB
3x Ethernet
4G
6x USB
Bluetooth
Connexion aux appareils domotiques
Ethernet
HDMI
Micro USB à 5 broches
Micro-USB
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
USB-C
Wi-Fi
Wi-Fi2.4G / 5G
WiFi
Compatibilité numérique
Android
Compatibilité IIoT
Linux
Mac
Windows
Windows 10
iOS
iOS 15+
Mémoire (Go):
0 - 32
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 16
RAM (Go):
Type de Contrôleur
Application, poignée sans fil et contrôle PC
Contrôleur RRC Lite + contrôleur Raspberry Pi 5
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
Application mobile
Contrôle de l'opérateur (OCI)
Intel Core i3-81 de 8e génération 09U
PicoBricks
ROBOGUIDE
ROS (Linux)
Solution logicielle Partenaire clé en main
Langages de programmation
APIs
Arduino
C
C++
MicroBlocks
MicroPython
OzoBlockly
Python
ROS
ROS2
Raspberry PI
Raspberry Pi 5
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
Android 10
Linux
Mac OS
Windows
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Type de Chargement / Alimentation
4 canaux (5-8,4V)
Chargeur 8.4V
Câble électrique
Port d'alimentation CC
Station de Recharge automatique
Consommation moyenne (kWh):
4 - 4
Consommation moyenne (kWh):
Puissance (W):
2 - 6000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
500 - 2000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
'- Batterie Li Polymer
Batteries L-ION amovibles
Li-ion
LifePo4
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
30 - 480
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
180 - 180
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
40 - 1710
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
40 - 1645
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
40 - 2270
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
13 - 10000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 500
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 120
Réservoir (L):
Positions de montage
Cage en profilés
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Pentes
Utilisation par temps de pluie
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Intérieur
Marbre artificiel / granit
Moquette
PVC
Parquet
Pavé
Vitre
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
10 - 45
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 6
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
6 - 112
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 0
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 0
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 0
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 0
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 0
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 0
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
16 - 16
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
16 - 16
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
9 - 9
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 2
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
2 - 2
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
PSE
Classe de protection (IP)
IP40
IP43
IP54
IP66
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Niveau sonore (dB):
64 - 67
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multicolore
Noir
Noir / Gris
Orange
Rose
Rouge
Transparent
Vert
Violet
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement et déchargement
Chargement/Decgargement
Education (Ecole)
Grande distribution
Industrie
Jardin
Logistique
Manipulation
Recherche et developpement
Transport à l'intérieur
Année de création:
2025 - 2025
Année de création:
Auteurs
Gérard Boujat, Patrick Anaya
Editeur
Dunod
Nombre de pages:
160 - 160
Nombre de pages:
Langue disponible
Anglais
Français
Nombre de pièces:
1 - 449
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 9
Age d'utilisation:
Etat / Production
En développement
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Australie
Chine
Danemark
Espagne
Etats-Unis
France
Israël
Italie
Japon
Pologne
Royaume-Uni
Singapour
Fabricant
Centrel Medical
Doosan Robotics
FJD
Fairino France
Foxtech
Grillbot
Hiwonder
JT-Innovation
Modrobotics
SEEING.U
Samsung
Sarcos Robotics
Toyron
Whisker
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