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Prix:
2 - 6599€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
4x moteurs BLDC Faulhaber-2250
6x moteurs BLDC Faulhaber 2444
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:50 HarmonicDrive
8 * 48V RoboDrive moteurs avec un engrenage 1:80 HarmonicDrive
Moteur à engrenage
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
550 - 3320
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
756 - 4232
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
Accéléromètre
Caméra 3D ToF
Capteur Force/Torque Couple
Capteur RGBD
Capteur Tactile
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de température
Capteur détection d'obstacle
Connexions
WiFi
Type de Contrôleur
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
KRC2 edition 2005
KRC4 (KUKA)
Logiciels
CPRog (Windows)
ROS (Linux)
Systèmes d'exploitation
Android
Windows
iOS
Protocoles de communication
CAN
USB
Hauteur (mm):
75 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
43 - 813
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
66 - 2800
Profondeur (mm):
Poids (kg):
3 - 4690
Poids (kg):
Positions de montage
Au sol
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 200
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 175
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 190
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 430
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 430
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 630
Vitesse Axe 6 (°/s):
Classe de protection (IP)
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP65
IP67
Niveau sonore (dB):
75 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris chiné / Noir
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Fonderie
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Recherche
Recherche et developpement
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Etat / Production
En développement
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
1
Allemagne
Etats-Unis
Italie
Pays-Bas
Royaume-Uni
Suède
Fabricant
CommonPlace Robotics
Medtronic
Spencer University of Freiburg
Charlie R&D Spatial Biomimétisme DFKI Robotics Innovation Center
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