Crédits photos : Institut de Robotique et de Mécatronique DLR
Robot Humanoïde Institut de robotique et de mécatronique DLR Toro marcheur contrôlé par couple recherche
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Le robot humanoïde TORO est utilisé pour rechercher le problème fondamental du maintien de l'équilibre. Des algorithmes pour la marche et l'équilibre robustes ainsi que pour le contrôle multi-contacts sont en cours de développement. Tout comme son grand frère Rollin' Justin, TORO est basé sur une technologie de robot léger.