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COMPARATEUR ROBOT
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3 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Sans Balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
2 - 1000
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
350 - 3202
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
150 - 4245
Accessibilité verticale (mm):
Force applicable (N):
90 - 160
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Type de Navigation
Cartographie
Type de Contrôleur
C5G
Intégré dans la base
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
KRC4 (KUKA)
MC4
MC6
Omron NJ501-R Series
R1C-4
SmartController EX
TSL3100
eCS-ECAT
eMotionBlox-60R
Langages de programmation
Free-drive
Programmation graphique
Protocoles de communication
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet (TCP/IP)
PROFIBUS
PROFINET
RS232C (3)
TCP/IP/MODBUS
USB
Puissance (W):
500 - 500
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
350 - 365
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
218 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
170 - 1500
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
485 - 3167
Profondeur (mm):
Poids (kg):
16 - 4690
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Intérieur
Vitesse max (km/h):
5 - 5
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
4 - 7
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
315 - 315
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
500 - 1250
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 410
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 2400
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
638 - 3060
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
638 - 3060
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
291 - 1766
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
120 - 120
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 1
Temps de cycle (s):
Classe de protection (IP)
IP10
IP44
IP54
IP65
IP65 (en option)
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP65
IP65 (en option)
IP66
IP67
Humidité max (%):
90 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
80 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Noir
Orange
Rouge
Domaines d'application
1
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Découpage au plasma
Découpage par jet d'eau
Découpe au laser
Emballage
Entretien de machines
Fonderie
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Pliage
Polissage
Pose de joints
Salle blanche
Scellage cosmétique
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
Usinage du bois
Usinage du verre
coupe / séparation
soudure laser
Ébavurage
Etat / Production
En production
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Inde
Italie
Japon
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