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Prix:
6629 - 19999€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3202
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
260 - 4232
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Connexions
TCP/IP
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur
KRC4 (KUKA)
MC4
MC6
R-30iB Plus (Fanuc)
YRC1000micro (Yaskawa)
Logiciels
Dart (Platerforme)
ROBOGUIDE
Langages de programmation
Programmation graphique
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
TCP/IP/MODBUS
Consommation d'énergie moy (W):
250 - 2500
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
397 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
134 - 2718
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
225 - 2718
Profondeur (mm):
Poids (kg):
7 - 4690
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1000 - 1000
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 315
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 315
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 420
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 900
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 630
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 206
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 206
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 127
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 28
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 28
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 11
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
IP66
IP67
Humidité max (%):
80 - 80
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
71 - 71
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Multiples
Orange
Rouge
Domaines d'application
1
Assemblage
Chargement / Déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Emballage
Fonderie
Manipulation
Manutention
Mesurage
Palettisation
Peinture
Pose de joints
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Inde
Japon
Fabricant
YASKAWA
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