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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
15 - 37759€
Prix:
Nombre d'axes:
4 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur Courant Continu 6 / 9V
2x roues motorisées
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
Moteurs à engrenage à ondes de contraintes ou engrenage harmonique (48 volts).
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
3 - 950
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
500 - 3901
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
250 - 6220
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
2 - 2
Répétabilité trajectoire (mm):
Capteurs
Accéléromètre
Capteur détection d'obstacle
Capteur optique ToF (Time of Flight)
Gyroscope
LIDAR
Reconnaissance vocale
Connexions
Bluetooth
Ethernet
USB
WiFi
Compatibilité numérique
ROS via API
Type de Contrôleur
IRC5P (ABB)
KRC2 edition 2005
KRC4 (KUKA)
KRC4 compact
Logiciels
RobView5
Langages de programmation
RAPID (ABB)
Systèmes d'exploitation
Android
BaseWare OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
CAN
Ethernet NFS/FTP
Interface FactoryWare
Consommation d'énergie moy (W):
500 - 800
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Li-on
Lithium-ion
Hauteur (mm):
300 - 3371
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
2600 - 2600
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
295 - 2600
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
10 - 10
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
36 - 4740
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
incliné
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
45 - 375
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
45 - 375
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
45 - 419
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 600
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 750
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
9 - 1274
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
9 - 1274
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
4 - 686
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 134
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
120 - 120
Accélération max (m/s²):
Certifications
EN 60204-1
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
ISO 12100
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Couleurs
1
Blanc
Gris chiné
Gris chiné / Noir
Noir
Orange
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Collage
Distribution / Dosage
Découpage au plasma
Découpe au laser
Emaillage
Emballage
Encollage
Maintenance/entretien
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Polissage
Poudrage
Pressage
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Espagne
Suisse
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