Crédits photos : KUKA

Robot 6 axes industriel KUKA KR 90 R3100 extra HA


Le KR QUANTEC extra offre une version plus économique du KR QUANTEC prime.

Catégories : Robot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Autres documentations :
datasheet-fiche-technique-controlleur-robot-industriel-kuka-kr-c4

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au sol

Etat / Production : En production

Nationalité  : Allemagne

Dernière Mise à Jour de la Page : 25/05/2021

Types de Commande / IHM : Console de commande KUKA smartPAD

Informations Télécommande / IHM : 292 mm x 247 mm x 63 mm 1 100 g

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-350 ° / 350 °

Couleurs : Orange

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Palettisation, Peinture, Soudage à l'arc, Usinage, coupe / séparation

Fonctions & Avantages : Compact, Polyvalence, Précision, Rapidité, Robustesse

Crédit Photo : KUKA

Répétabilité en position (mm) : 0.04

Maintenance & Entretien : Orange

Type de Contrôleur : KRC4 (KUKA)

Informations contrôleur : 960 x 792 x 558 mm Technologie MultiCore SSD USB3.0, display port 49 à 61 Hz 208 à 575 V IP54 5 à 45°C 150 kg, DVI-I, GbE

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-185° / 185°

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-120 ° / 155 °

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-350 ° / 350 °

Protection poignet/bras (IP) : IP65

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

Vitesse Axe 4 (°/s) : 292

Vitesse Axe 5 (°/s) : 258

Vitesse Axe 6 (°/s) : 284

Surface d'encombrement (mm x mm) : 830 mm x 830 mm

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-140 ° / -5 °

Vitesse Axe 1 (°/s) : 105

Vitesse Axe 2 (°/s) : 101

Vitesse Axe 3 (°/s) : 107

Accessibilité max (mm) : 3095

Accessibilité verticale (mm) : 4034

Hauteur (mm) : 2025

Profondeur (mm) : 1615

Charge utile (kg) : 90

Poids (kg) : 1129

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