Crédits photos : Kinova

Robot collaboratif cobot 6 ou 7 DoF industriel Gen3 KINOVA


UGS : GEN-NIK-3

Adaptable à tous les niveaux d'expertise pour vous permettre de démarrer rapidement.

Catégories : Robot 7 axes
Étiquettes : industriel bras Polyvalent
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Plusieurs options possibles :

Gen3 6 DoF 
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Gen3 7 DoF  


             

 

OBTENEZ DES RÉSULTATS PLUS RAPIDEMENT

Avec le bras robotique ultra-léger Kinova Gen3, vous avez le pouvoir de transformer vos idées en réalité. Conçu pour l'efficacité et la portabilité, vous pouvez déplacer le robot entre les équipes de recherche, les applications, les projets et les environnements avec un temps de configuration rapide inférieur à 30 minutes. Ouvrant un monde de possibilités, voyez par vous-même pourquoi des centaines d'universités, de jeunes et grandes entreprises font confiance au Gen3 de Kinova dans leur parcours d'innovation.

Un Kinova Gen3, bras robotique utlraléger à 7 axes, versatile et modulaire, faisant de l'automatisation dans un laboratoire

  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Rotation infinie sur toutes les articulations
  • Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
  • Module de vision 2D/3D en option



IL PARLE VOTRE LANGUE

Commencez à travailler rapidement avec votre robot en utilisant de nouveaux modes d'enseignement ou vos outils et langages préférés. Gen3 s'intègre facilement à d'autres technologies à l'aide du logiciel API Kinova Kortex™. De plus, vous pouvez utiliser le Web App Kinova Kortex sur n'importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile.

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  • Paquet de support matériel MATLAB
  • Paquet ROS
  • Programmation avancée dans les environnements C++ et Python
  • Environnements de simulation Gazebo et MoveIt



PARFAIT POUR LA ROBOTIQUE MOBILE

Grâce à son contrôleur intégré, sa faible empreinte, sa légèreté et sa faible consommation électrique, le Gen3 de Kinova est le candidat idéal pour les applications de robotique mobile. Gestion de câbles simplifiée, pas de boîtier de contrôle encombrant, durée de vie de la batterie prolongée, un dépannage plus rapide et plus encore. Pour couronner le tout, nos robots professionnels ont un rapport charge utile / poids incroyable. Sur des chenilles ou des roues, sur l'herbe, sur le sable ou sur la terre, vous pouvez faire confiance à Gen3 pour accomplir le travail de façon optimale.

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DES TÂCHES SIMPLES À PLUS COMPLEXES

Testez et réalisez un large éventail d'opérations : préhension dynamique, manipulation basée sur la vision, assemblage minutieux, haptique, deep learning, manipulation mobile, etc. Vous souhaitez en savoir plus ? Commencez dès aujourd'hui avec votre propre application robotique en contactant l'un de nos représentants.



Fiche technique :
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Autres documentations :
manuel-robot-7-axes-industriel-collaboratif-kinova-gen3-en

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Couleurs : Blanc

Capteurs : Accéléromètre, Capteur Force/Torque Couple, x-y-z, Ampermètre, Capteur de position, Capteur de température, Gyroscope, Voltmètre

Nombre d'axes : 7

Langages de programmation : Python, C#, MATLAB

Etat / Production : En production

Fonctions & Avantages : Programmation facile, Programmation intuitive, Robot ultraléger

Domaines d'application : Manipulation, Manutention

Nationalité  : Canada

Connexions : Ethernet, GPIO, PC, RS-485, UART

Compatibilité numérique : Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic, Windows 10

Logiciels : KinovaKortex

Classe de protection (IP) : IP33

Protection poignet/bras (IP) : IP33

Dernière Mise à Jour : 15/11/2024

Charge utile (kg) : 2

Accessibilité max (mm) : 902

Accessibilité verticale (mm) : 1320

Informations Télécommande / IHM : Communication interne 2x100 Mbps Ethernet, Interface de base USB/Ethernet/HDMI/Wi-Fi/Entrée-sortie numérique

Alimentations électriques (V / Hz) : 24

Consommation d'énergie moy (W) : 36

Hauteur (mm) : 902

Largeur (mm) : 1804

Profondeur (mm) : 1804

Diamètre (mm) : 1804

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1804x1804

Poids (kg) : 8.2

Options : Capteur de couleur (Résolution, Capteur de profondeur (Intel : RealSense) (Résolution, champ de vision (FOV): jusqu'à 1920 x1080 @ jusqu'à 30 fps; FOV jusqu'à 65 +/- 3 ° (diagonale) Plage de mise au point : 30 cm à l'infini), champ de vision (FOV): jusqu'à 480 x 270(16: 9) @ jusqu'à 30 ips; FOV 72 +/- 3 ° (diagonale) Distance de profondeur minimale (min-Z): 18 cm), fréquences d'images (fps)

Crédit Photo : Kinova

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