Positions de montage : Au sol

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Couleurs : Blanc

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Humidité max (%) : 80

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Nationalité  : Japon

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Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs, Moteurs AC (Courant Alternatifs)

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Nombre d'axes : 7

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Etat / Production : En production

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Palettisation, Peinture, Soudage à l'arc

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Fonctions & Avantages : Polyvalence, Augmentation de la productivité, Flexibilité, Proximité entre les robots

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Répétabilité en position (mm) : 0.08

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Charge utile (kg) : 6

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-180° / 180°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 420

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 620

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Humidité min (%) : 20

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 200

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 200

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 195

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Accessibilité max (mm) : 2006

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Accessibilité verticale (mm) : 3504

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Type de Contrôleur : FD11

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Informations contrôleur : 580 x 542 x 650 mm

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Informations Télécommande / IHM : 1350g, batterie jusqu’à 5h, sans fil

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Hauteur (mm) : 1435

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Profondeur (mm) : 1050

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 4012 x 4012

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Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 4012 x 4012 x 3504

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Poids (kg) : 316

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-145° / 70

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-170° / 160°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-50° / 230°

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Amplitudes Axe 7 Min / Max (°) : '-90° / 90°

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 420

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Vitesse Axe 7 (°/s) : 160

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.3

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.25

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.06

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Crédit Photo : OTC Daihen

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