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Nombre d'axes:
4 - 68
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2x roues motorisées
4x moteurs de mécanique
Charge utile (kg):
1 - 470
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 - 1 - A200
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
3100 - 3100
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
3147 - 3521
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Capteurs
1x capteur à ultrasons
1x centrale IMU 3D
Caméras RGBD de perception 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur de mouvement
Capteur détection d'obstacle
LIDAR
Connexions
Bluetooth
Ethernet
USB
WiFi
Type de Contrôleur
C5G
Langages de programmation
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
Linux
Ubuntu 20.04
Types de Batteries
Li-on
Lithium-ion
Hauteur (mm):
300 - 2465
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
500 - 1346
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
720 - 2010
Profondeur (mm):
Poids (kg):
80 - 2310
Poids (kg):
Positions de montage
Au sol
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
2 - 2
Vitesse max (km/h):
Vitesse Axe 1 (°/s):
85 - 120
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
85 - 100
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
85 - 110
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 280
Vitesse Axe 6 (°/s):
Classe de protection (IP)
IP65
Couleurs
Blanc
Gris
Gris chiné
Noir
Orange
Domaines d'application
Bureaux
Industrie
Manipulation
Palettisation
Santé
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Espagne
Italie
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