Crédits photos : Clearpath

Robot plateforme mobile tout terrain Jackal Clearpath


UGS : JAC-ELC-KAL



PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

CLÉ EN MAIN

Le PC de bord de Jackal est entièrement équipé pour que vous puissiez rapidement synchroniser ROS avec un modèle RVIZ GUI et Gazebo. Évitez des semaines de configuration et lancez-vous directement dans vos recherches avec le code de démonstration complet de Jackal. Avec une connectivité sans fil via Bluetooth et wifi, Jackal est prêt à partir chaque fois que vous l'allumez.


Robot plateforme mobile terrain Jackal Clearpath

PUISSANT ET COMPACT

Ajoutez des capteurs, des caméras et d'autres accessoires à la plate-forme de montage simple de Jackal. Utilisez les options d'alimentation 5V, 12V ou 24V et connectez facilement les câbles au PC intégré interne. Vous cherchez à vous développer ? La zone interne est disponible pour une puissance de calcul ou un stockage supplémentaire.


Jackal UGV - Small Weatherproof Robot - Clearpath

TOUT-TERRAIN ET À L'ÉPREUVE DES INTEMPÉRIES

Jackal est construit à partir d'un châssis en aluminium robuste fabriqué avec une transmission 4×4 à couple élevé pour un fonctionnement tout-terrain robuste. Il a un boîtier résistant aux intempéries IP62 et est conçu pour fonctionner à partir de -20 Celsius ou +45 Celsius. Toutes les connexions passent par un port de gestion de câble en mousse comprimée pour communiquer avec les charges utiles externes sans avoir besoin d'un joint complexe.


Jackal UGV - Small Weatherproof Robot - Clearpath

PERSONNALISABLE

Choisissez parmi une vaste liste de capteurs, de caméras et d'autres accessoires compatibles à intégrer via l'interface de montage simple de Jackal. Utilisez les options d'alimentation 5V, 12V ou 24V et connectez-vous facilement au PC embarqué interne. La zone interne est disponible pour une puissance de calcul ou un stockage supplémentaire.

Fiche Technique

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Capteurs : Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU), Accéléromètre, Capteur détection d'obstacle, Capteur anti-collision, LIDAR, Gyroscopes 3 axes, GPS

Connexions : USB, Bluetooth, WiFi, Ethernet

Systèmes d'exploitation : Windows, Mac OS

Etat / Production : Neuf

Types de Batteries : Lithium

Couleurs : Blanc, Noir, Gris, Jaune

Motorisations & Transmissions : Moteurs CC (Courant Continu)

Langages de programmation : Python, C++, ROS2, ROS

Hauteur (mm) : 250

Nationalité  : Chine

Charge utile (kg) : 20

Poids (kg) : 17

Puissance (W) : 500

Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence

Largeur (mm) : 430

Inclinaison de sol max (%) : 45

Température d'utilisation max (°C) : 45

Vitesse en avant max (m/s) : 2

Température d'utilisation min (°C) : -20

Connexions / Signaux outil (E/S) : CAN standard

Crédit Photo : Clearpath

Profondeur (mm) : 508

Dernière Mise à Jour : 16/04/2024

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