Crédits photos : Clearpath

Robot mobile plateforme ROS tout-terrain Husky A300 Clearpath


UGS : HUS-ELC-SKY

Husky est une plate-forme robotique mobile robuste et personnalisable, conçue pour accélérer la recherche en robotique et rationaliser le développement de solutions robotiques dans l'industrie



PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Husky plate-forme robotique mobile robuste et personnalisable

Conçue pour accélérer la recherche en robotique et rationaliser le développement de solutions robotiques dans l'industrie. Construit avec un châssis entièrement métallique durable résistant aux intempéries et une transmission puissante, Husky est conçu pour prospérer dans les environnements les plus difficiles, maximisant la disponibilité et la productivité sur le terrain. Avec une interface de charge utile flexible pour une intégration facile des capteurs et des accessoires, Husky s'adapte à vos besoins spécifiques. Il est livré avec ROS 2 et une suite de documentation, de tutoriels et de démonstrations, ce qui vous permet de démarrer rapidement et de donner vie à votre vision robotique.

Husky A300 - Clearpath Robotics

CARACTÉRISTIQUES

PERFORMANCE EXCEPTIONNELLE

La transmission de haute puissance de Husky offre des performances inégalées avec une vitesse maximale de 2 m/s, ce qui la rend deux fois plus rapide que son prédécesseur. Avec une capacité de charge utile robuste de 100 kg et une durée de fonctionnement moyenne de 8 heures - extensible jusqu'à 24 heures avec une configuration de batterie améliorée - Husky UGV est conçu pour exceller dans les environnements exigeants et les longs déploiements, garantissant que votre équipe tire le meilleur parti de chaque jour sur le terrain.

 

ROBUSTE ET TOUT-TERRAIN

Conçu pour les environnements les plus difficiles, Husky est doté d'un châssis en aluminium robuste, d'une classification IP54 résistante aux intempéries et d'une transmission à couple élevé alimentée par quatre moteurs sans balais en roue. Qu'il s'agisse de terrain rocheux, de collines, de boue, de sable ou de mauvais temps, Husky est prêt à relever le défi.

Husky A300 - Clearpath Robotics

 

CONSTRUIRE ET DÉVELOPPER

Conçu pour la polyvalence, Husky offre une interface de charge utile flexible comprenant une grande plaque de montage universelle et des écassures électriques pratiques pour l'utilisateur, qui vous permettent d'intégrer et d'alimenter sans effort des capteurs tiers, des accessoires et des charges utiles personnalisées. Adaptez facilement Husky pour répondre à vos besoins uniques, que vous testiez de nouveaux algorithmes d'autonomie, que vous développiez un prototype robuste ou que vous déployiez une solution robotique pour effectuer un travail réel.

 

FACILE À UTILISER

Husky est livré avec ROS 2 installé et configuré, ce qui vous permet de tirer parti facilement de la richesse des bibliothèques open source, des outils et des connaissances partagées de la communauté ROS dans votre développement robotique. Avec une documentation complète, des tutoriels étape par étape et des démos disponibles, vous pouvez rapidement plonger dans le développement, assurant un démarrage en douceur de vos projets et maximisant votre productivité dès le premier jour.

Pourquoi le Husky A300 est le robot mobile idéal pour vos projets outdoor -  Génération Robots - Blog

 

SIGNAUX VISUELS AMÉLIORÉS

Husky est maintenant équipé de quatre lumières LED programmables - deux positionnées à l'avant et deux à l'arrière - pour améliorer l'interaction des utilisateurs, la sécurité et la sensibilisation opérationnelle. Un écran d'encre électronique de 3,70 pouces à l'arrière de la plate-forme fournit des informations clés telles que l'état de la batterie, les niveaux de charge, la connectivité wifi et plus encore, assurant un fonctionnement transparent et la confiance de l'utilisateur, à la fois sur le terrain et en laboratoire.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Capteurs : Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU), Capteur détection d'obstacle, Capteur anti-collision, LIDAR

Systèmes d'exploitation : Windows, Mac OS

Etat / Production : Neuf

Connexions : Bluetooth, WiFi, 4G, 5G

Types de Batteries : Lithium, Scellée au plomb-acide

Couleurs : Blanc, Noir, Gris, Jaune

Motorisations & Transmissions : Moteurs CC (Courant Continu), 4x4 roues motrices sans entretien

Langages de programmation : Python, C++, ROS2, ROS

Nationalité  : Chine

Classe de protection (IP) : IP44

Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence

Dernière Mise à Jour de la Page : 15/04/2024

Charge utile (kg) : 75

Connexions / Signaux outil (E/S) : CAN standard

Hauteur (mm) : 390

Largeur (mm) : 990

Profondeur (mm) : 670

Poids (kg) : 50

Inclinaison de sol max (%) : 45

Vitesse en avant max (m/s) : 1

Température d'utilisation min (°C) : -10

Température d'utilisation max (°C) : 30

Crédit Photo : Clearpath

PRODUITS SIMILAIRES