Crédits photos : Hiwonder

Robot humanoide construction programmation Bras main Hiwonder uHandPi Raspberry Pi 4B 4 Go Robotics Hand AI Vision Python Education & Recherche


UGS : UHA-WIH-NDP
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Tri des couleurs

uHandPi utilise OpenCV pour effectuer la conversion de l'espace colorimétrique, la segmentation des seuils, etc. Et extrayez la couleur à reconnaître, puis effectuez un tri des couleurs.
 

    Robot humanoide construction et programmation Bras main Hiwonder uHandPi Raspberry Pi 4B 4 Go Robotic Hand AI Vision Programmation Python

 
 



Suivi des couleurs


uHandPi collabore avec OpenCV pour convertir l'espace colorimétrique, le seuil de segment, etc., afin d'obtenir la coordonnée de la couleur cible. Utilisez ensuite le PID pour le suivi mobile.
 



 
 



Détection des visages


uHandPi est basé sur l'histogramme du gradient d'orientation pour réaliser la détection du visage. En outre, il adopte également l'interpolation bilinéaire, la classification SVM et d'autres stratégies.
 



 
 


Image de l'appareil photo en temps réel


Sur l'APP mobile et le bureau à distance VNC, vous pouvez voir l'image en temps réel transmise par l'appareil photo d'uHandPi en synchronisant vos yeux avec l'œil d'uHandPi.
 



 
 


Rock ! Ciseaux ! Papier !


uHandPi met en œuvre la classification des gestes basée sur l'apprentissage profond. La classification des gestes peut être obtenue grâce à l'acquisition d'images, à l'étiquetage et à la formation.
 



 
 


Diverses méthodes de contrôle


uHandPi prend en charge les logiciels PC, le contrôle de bureau à distance VNC et le contrôle de l'application mobile et vous pouvez faire l'expérience de uHandPi de différentes manières !
 

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Etat / Production : Neuf

Nombre d'axes : 6

Capteurs : Détection : personnes, visages, animaux de compagnie, chaleur et mouvements, Suivi de couleurs

Couleurs : Noir

Dernière Mise à Jour de la Page : 27/02/2023

Langages de programmation : Raspberry PI

Image & Vidéo : 1x caméra HD

Voyants lumineux : 2x LED

Batteries (V / mAh) : 6v

Hauteur (mm) : 293

Largeur (mm) : 120

Profondeur (mm) : 205

Poids (kg) : 0.56

Accessoires : 1x Chargeur batterie, Lecteur de carte SD, Tournevis

Crédit Photo : Hiwonder

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