RB-1 BASE peut intégrer une large gamme de lasers avec des distances de fonctionnement de 5 à 30-60 mètres. De plus, des capteurs RGBD peuvent être utilisés pour la détection des obstacles. Un capteur UST-20LX et le capteur Orbbec Astra sont intégrés sur la plate-forme standard.
Détection d’obstacles
Plus précisément, le robot est capable de détecter les obstacles de deux manières différentes, via le capteur RGBD installé et via un laser qui est utilisé pour la navigation et la localisation. Dans les deux cas, le robot peut s'arrêter ou chercher un itinéraire alternatif pour contourner l'écueil et atteindre le prochain point de passage.
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