Nombre d'axes : 6
Couleurs : Blanc
Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5
Certifications : CE (Conformité Européenne)
Etat / Production : En production,
Open Source
Domaines d'application : Manipulation
Positions de montage : Tout angle / inclinaison possible
Fonctions & Avantages : Léger,
Articulation puissante
Protocoles de communication : Ethernet,
Modbus RTU,
Modbus-TCP,
RS 485
Type Outil / Préhenseur : Ventouse,
Pince parallèle
Dernière Mise à Jour de la Page : 12/05/2022
Charge utile (kg) : 5
Accessibilité max (mm) : 700
Répétabilité en position (mm) : 0.1
Informations Outils : 5.6 L/min, 60 dB, Bio Pince : 24V/1.5A, Charge 5kg, Consomation 0.96W, Consomation 1.5W, Dimensions (122.5*91.6*75mm), Force 20N, Force 30N, Pince : 24V/1.5A, Poids 610g, Poids 81g, Poids 82g, Ventouse : 24V/0.4A, Vide 78%
Informations contrôleur : Controleur : 8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / Poignet : 1*RS485 / 2*AI / 2* DO / 2* DI
Alimentations électriques (V / Hz) : 24
Consommation d'énergie moy (W) : 200
Surface d'encombrement (mm x mm) : 126x126
Enveloppe d'évolution (L x H x P, en mm) : 1524x1445x1524
Poids (kg) : 12.2
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-118/+120
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-225/+11
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-97/+180
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Vitesse Axe 1 (°/s) : 180
Vitesse Axe 2 (°/s) : 180
Vitesse Axe 3 (°/s) : 180
Vitesse Axe 4 (°/s) : 180
Vitesse Axe 5 (°/s) : 180
Vitesse Axe 6 (°/s) : 180
Accessoires : 2x Cables d'alimentation et communication xArm supp 15m, Boîte de commande DC /AC, Capteur de couple de force à 6 axes, Moteur linéaire à entraînement direct, Platine de support Camera Intel® RealSense™ D435(Not included), Robot + Pince à vide, Robot + Pince BIO, Robot + Pince électrique, Robot Seul, xArm 6 avec moteur linéaire à entraînement direct
Crédit Photo : UFactory
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