Largeur (mm) : 230
Nombre d'axes : 6
Positions de montage : Au plafond,
Au sol,
Au mur,
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Couleurs : Blanc
Classe de protection (IP) : IP67
Humidité max (%) : 80
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Dernière Mise à Jour de la Page : 25/05/2021
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°
Domaines d'application : Manipulation,
Alimentaire
Fonctions & Avantages : Compact,
Rapidité,
Peinture anti gouttes
Maintenance & Entretien : Blanc
Charge utile (kg) : 8
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-135° / 135°
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa),
YRC1000micro (Yaskawa)
Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé
Humidité min (%) : 20
Crédit Photo : Motoman
Accessibilité max (mm) : 727
Accessibilité verticale (mm) : 1017
Répétabilité en position (mm) : 0.01
Hauteur (mm) : 777
Profondeur (mm) : 505
Poids (kg) : 32
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-65° / 145°
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 455
Vitesse Axe 2 (°/s) : 385
Vitesse Axe 3 (°/s) : 520
Vitesse Axe 4 (°/s) : 550
Vitesse Axe 5 (°/s) : 550
Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000
Couple Axe 4 (Nm) : 17
Couple Axe 5 (Nm) : 17
Couple Axe 6 (Nm) : 10
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.5
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.5
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.2
Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 40°C, 0°C à 45°C YCR1000micro : 425 (W) x 125 (H) x 280 (D) mm, 10, 200 / 230 VAC 50/60 Hz, 200/230 VAC (+10 to –15%), 380–440 VAC (+10 %, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000 : 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm
Alimentations électriques (V / Hz) : 200 / 230 VAC (+10 % / −15 %), 380–440 VAC (+10 % / −15 %)
Surface d'encombrement (mm x mm) : 197 x 194
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-113° / 255°
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