Largeur (mm) : 230

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Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au plafond, Au sol, Au mur, Inclinaison possible (jusqu'à 45°)

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Classe de protection (IP) : IP67

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Humidité max (%) : 80

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Couleurs : Bleu

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Dernière Mise à Jour de la Page : 25/05/2021

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-170° / 170°

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Domaines d'application : Soudage à l'arc

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Fonctions & Avantages : Compact, Précision, Rapidité, Faible maintenance, Moins d’interférences grâce à une conception optimisée, Forte accélération, Installation facile

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Charge utile (kg) : 8

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-135° / 135°

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa)

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Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 45°C, 380–440 VAC (+10 %, 50/60 Hz, 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm, IP54

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Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé

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Alimentations électriques (V / Hz) : 380–440 VAC (+10 % / −15 %)

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Humidité min (%) : 20

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Maintenance & Entretien : Bleu

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Crédit Photo : Motoman

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Accessibilité max (mm) : 727

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Accessibilité verticale (mm) : 1017

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Répétabilité en position (mm) : 0.01

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Hauteur (mm) : 777

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Profondeur (mm) : 505

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 198 x 194

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Poids (kg) : 32

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-65° / 145°

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-70° / 190°

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-190° / 190°

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 455

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 385

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 520

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 550

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 550

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 1000

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Couple Axe 4 (Nm) : 17

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Couple Axe 5 (Nm) : 17

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Couple Axe 6 (Nm) : 10

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.5

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.5

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.2

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