Crédits photos : Kawasaki

Robot 6 axes industriel Kawasaki ZH100U


Le robot ZH100U a une courte portée et peut être installé à proximité de la pièce. Il est bien adapté aux applications de soudage utilisant un petit pistolet de soudage.

Catégories : Robot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Connexions : USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au sol

Couleurs : Blanc

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Soudage par points, Maintenance

Charge utile (kg) : 100

Fonctions & Avantages : Faible encombrement, Bien adaptés aux application de soudage

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-130° / 130°

Vitesse Axe 3 (°/s) : 100

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

Vitesse Axe 6 (°/s) : 250

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°

Humidité max (%) : 85

Vitesse Axe 5 (°/s) : 150

Vitesse Axe 1 (°/s) : 140

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Vitesse Axe 2 (°/s) : 100

Vitesse Axe 4 (°/s) : 100

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 20

Accessibilité max (mm) : 1634

Accessibilité verticale (mm) : 2578

Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

Mémoire (Go) : 0.001

Type de Contrôleur : E02 (Kawasaki)

Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

Logiciels : Klogic

Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

Humidité min (%) : 35

Nationalité  : Royaume-Uni

Crédit Photo : Kawasaki

Répétabilité en position (mm) : 0.3

Hauteur (mm) : 1964

Largeur (mm) : 3068

Profondeur (mm) : 3068

Diamètre (mm) : 3068

Surface d'encombrement (mm x mm) : 700x500

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3068x3068

Poids (kg) : 750

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-60/+120

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-90/+75

Couple Axe 4 (Nm) : 874

Couple Axe 5 (Nm) : 874

Couple Axe 6 (Nm) : 392

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 90

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 90

Options : 7eme axe, Butée mécanique JT1/JT2/JT3, Câblage de l'électrovanne pour les pinces (DC24V), Couleur spéciale, Tuyaux internes d'eau de refroidissement pour le pistolet de soudage

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