Name: Robot 6 axes industriel KUKA KR 1000 L950 titan PA
Brand: Leobotics
Availability: InStock

Connexions : USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au plafond, Au sol

Couleurs : Blanc

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Soudage à l'arc

Répétabilité en position (mm) : 0.04

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Charge utile (kg) : 20

Vitesse Axe 4 (°/s) : 400

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Humidité max (%) : 85

Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

Vitesse Axe 6 (°/s) : 610

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.9

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.3

Vitesse Axe 2 (°/s) : 205

Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

Mémoire (Go) : 0.001

Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

Logiciels : Klogic

Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

Humidité min (%) : 35

Nationalité : Royaume-Uni

Crédit Photo : Kawasaki

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-145/+145

Type de Contrôleur : E01 (Kawasaki)

Options : AVC (capteur d'arc dédié au soudage TIG), Base d'installation (600 mm / 300 mm), Capteur de choc, Capteur laser 3D, DC400V), Détection tactile (DC15V, Glissement linéaire, Montage mural, Plaque de base (750 mm × 750 mm × 25 mm), Positionneur, RTPM (capteur d'arc), Servo torche, Support de torche (350 A/500 A)

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-163/+150

Accessibilité max (mm) : 1725

Accessibilité verticale (mm) : 3077

Hauteur (mm) : 2040

Largeur (mm) : 3450

Profondeur (mm) : 3450

Surface d'encombrement (mm x mm) : 413x330

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3450x3450

Poids (kg) : 230

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-105/+155

Vitesse Axe 1 (°/s) : 190

Vitesse Axe 3 (°/s) : 210