Name: Robot 6 axes industriel KUKA KR 1000 L950 titan PA
Brand: Leobotics
Availability: InStock

Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au plafond, Au sol

Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5

Etat / Production : En production

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-120 ° / 120 °

Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Maintenance, Chambre propre

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Vitesse Axe 2 (°/s) : 180

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.1

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Vitesse Axe 1 (°/s) : 200

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Charge utile (kg) : 4

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.2

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.2

Humidité max (%) : 85

Vitesse Axe 3 (°/s) : 225

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-95° / 135°

Vitesse Axe 5 (°/s) : 500

Poids (kg) : 25

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

Logiciels : Klogic

Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

Humidité min (%) : 35

Nationalité : Royaume-Uni

Crédit Photo : Kawasaki

Accessibilité max (mm) : 502

Accessibilité verticale (mm) : 983

Connexions : Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) x 2 ports, RS-232C x 2 ports, USB 2.0 x 3 ports

Mémoire (Go) : 0.002

Type de Contrôleur : F60 (Kawasaki)

Informations contrôleur : 16x E / 16x S, 300x320x130mm, 8.3 Kg, couleur : Munsell 5Y8.5/1 equivalent, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, Structure fermé avec système de refroidissement, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

Hauteur (mm) : 805

Largeur (mm) : 1011.6

Profondeur (mm) : 1011.6

Diamètre (mm) : 1011.6

Surface d'encombrement (mm x mm) : 200x221

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 1011.6x1011.6

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-155/+60

Vitesse Axe 4 (°/s) : 700

Vitesse Axe 6 (°/s) : 350

Couple Axe 4 (Nm) : 8.5

Couple Axe 5 (Nm) : 8.5

Couple Axe 6 (Nm) : 4