Crédits photos : Kawasaki

Robot 6 axes industriel Kawasaki BA006L


Le robot de soudage à l'arc BA006L a une portée maximale de 2036 mm et une structure de poignet creuse qui permet une gestion facile des câbles et des tuyaux autour de la torche

Catégories : Robot 6 axes
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !


Fiche technique :
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Catalogue :
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Connexions : USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

Nombre d'axes : 6

Positions de montage : Au plafond, Au sol

Couleurs : Blanc

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Soudage à l'arc

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-165° / 165°

Répétabilité en position (mm) : 0.08

Charge utile (kg) : 6

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-180° / 180°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-135° / 135°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

Couple Axe 4 (Nm) : 12

Couple Axe 5 (Nm) : 12

Vitesse Axe 5 (°/s) : 430

Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

Humidité max (%) : 85

Vitesse Axe 4 (°/s) : 430

Vitesse Axe 2 (°/s) : 210

Poids (kg) : 160

Vitesse Axe 3 (°/s) : 220

Alimentations électriques (V / Hz) : 200

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-90/+150

Vitesse Axe 1 (°/s) : 210

Ecrans : Écran LCD couleur TFT avec écran tactile

Mémoire (Go) : 0.001

Informations contrôleur : 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, contrôle de la lumière, interrupteur d'apprentissage/répétition, Interrupteur d'arrêt d'urgence, Permet de controler des mouvements : Mouvement Interpolé Joint/Linéaire/Circulaire, refroidi indirectement, système d'asservissement entièrement numérique, Système fermé, Systèmes de coordination : Joint/Base/Outil

Logiciels : Klogic

Langages de programmation : AS (Kawasaki), Programmation point par point

Types de Commande / IHM : Teach pendant

Informations Télécommande / IHM : L'arrangement clé a été optimisé par le biais d'une vaste études sur les mouvements de mains des opérateurs.

Câbles / Tuyauterie : 5m de câble de commande

Humidité min (%) : 35

Nationalité  : Royaume-Uni

Crédit Photo : Kawasaki

Accessibilité max (mm) : 2036

Accessibilité verticale (mm) : 3632

Type de Contrôleur : E01 (Kawasaki)

Hauteur (mm) : 2301

Largeur (mm) : 3742

Profondeur (mm) : 3742

Surface d'encombrement (mm x mm) : 330x454

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3742x3742

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-175/+90

Vitesse Axe 6 (°/s) : 650

Couple Axe 6 (Nm) : 3.75

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.4

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 0.4

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 0.07

Options : AVC (capteur d'arc dédié au soudage TIG), Base d'installation (600 mm / 300 mm), Capteur de choc, Capteur laser 3D, DC400V), Détection tactile (DC15V, Glissement linéaire, Montage mural, Plaque de base (750 mm × 750 mm × 25 mm), Positionneur, RTPM (capteur d'arc), Servo torche, Support de torche (350 A/500 A)

Fonctions & Avantages : gestion facile des câbles et des tuyaux autour de la torche

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