Nombre d'axes : 6

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Positions de montage : Au sol

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Vitesse Axe 6 (°/s) : 200

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Nationalité  : Japon

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Etat / Production : En production

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Fonctions & Avantages : Programmation facile, Augmentation de la productivité, Forte charge, Grande précision

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Domaines d'application : Assemblage, Manipulation, Mesurage

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Protection poignet/bras (IP) : IP67

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Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-185° / 185°

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Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '+125/-125

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Répétabilité en position (mm) : 0.05

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Charge utile (kg) : 270

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Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360

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Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

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Vitesse Axe 4 (°/s) : 120

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Vitesse Axe 5 (°/s) : 120

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Vitesse Axe 2 (°/s) : 90

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Classe de protection (IP) : IP54, IP56 (en option)

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Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021

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Vitesse Axe 3 (°/s) : 85

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Accessibilité max (mm) : 3100

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Couleurs : Jaune

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Connexions : USB 3.0 (5 Gbps)

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Compatibilité numérique : Compatibilité IIoT

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Type de Contrôleur : R-30iB Plus (Fanuc)

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Informations contrôleur : Haute fiabilité grâce à l‘utilisation de matériels R-30iB, Mémoire étendue : DRAM: 128MB -> 1 GB FROM: 128MB -> Max 256 MB (64MB/ 128MB/ 256MB), Performance améliorée grâce à un CPU haute vitesse et à l‘optimisation des process

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Logiciels : ROBOGUIDE

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Protocoles de communication : Gigabit Ethernet

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Types de Commande / IHM : R-30iB Plus iPendant

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Informations Télécommande / IHM : Programmation facile en moins de 30 minutes, Efficacité améliorée grâce à des tâches de configuration et de maintenance simplifiées, Maintenance simplifié, Cycle de traitement de signal raccourci, Nouvelle interface de la caméra et configuration du câblage simplifiée de la fonction de vision.

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Alimentations électriques (V / Hz) : 380

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Crédit Photo : FANUC

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Options : armoire de contrôle

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Connexions / Signaux outil (E/S) : 16

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Consommation d'énergie moy (W) : 2500

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Niveau sonore (dB) : 71.3

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Accessibilité verticale (mm) : 4305

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Hauteur (mm) : 3490

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Largeur (mm) : 6200

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Profondeur (mm) : 6200

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Diamètre (mm) : 6200

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Surface d'encombrement (mm x mm) : 771x610

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Surface d'évolution (L x P, en mm) : 6200x6200

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Poids (kg) : 1320

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Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-68/+68

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Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-156/+156

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Vitesse Axe 1 (°/s) : 105

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Couple Axe 4 (Nm) : 1730

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Couple Axe 5 (Nm) : 1730

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Couple Axe 6 (Nm) : 900

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Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 320

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Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 320

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Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 230

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