Positions de montage : Au sol
Nombre d'axes : 4
Humidité max (%) : 80
Couleurs : Bleu
Nationalité : Japon
Etat / Production : En production
Domaines d'application : Palettisation
Fonctions & Avantages : Compact,
Amplitude,
Puissance,
Rapidité,
Forte accélération
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-180° / 180°
Vitesse Axe 1 (°/s) : 85
Vitesse Axe 2 (°/s) : 85
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '+360/-360
Répétabilité en position (mm) : 0.5
Classe de protection (IP) : IP54
Type de Contrôleur : YRC1000 (Yaskawa)
Informations Télécommande / IHM : 0.730 kg, 152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm, 5.7", écran LCD couleurs 640x480 px, IP54, plastique renforcé
Alimentations électriques (V / Hz) : 380–440 VAC (+10 % / −15 %)
Humidité min (%) : 20
Maintenance & Entretien : Bleu
Crédit Photo : Motoman
Dernière Mise à Jour de la Page : 26/05/2021
Accessibilité max (mm) : 3159
Accessibilité verticale (mm) : 3024
Hauteur (mm) : 2529
Profondeur (mm) : 2167
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-45° / 90°
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-120° / 15, 5°
Charge utile (kg) : 500
Informations contrôleur : −15 %), 0°C à 45°C, 380–440 VAC (+10 %, 50/60 Hz (+/-2 %), 598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm, IP54
Largeur (mm) : 1411
Surface d'encombrement (mm x mm) : 720 x 720
Poids (kg) : 2390
Vitesse Axe 3 (°/s) : 85
Vitesse Axe 6 (°/s) : 195
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 200