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Prix:
0 - 88000€
Prix:
Nombre d'axes:
1 - 25
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2X Processeurs
4 servomoteurs sans balais de 500 W avec roues en caoutchouc (mécanum en option)
Moteur double axe
Pignon-Crémaillère
ServoMoteurs
Systèmes hydrauliques
Charge utile (kg):
0 - 300
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
400 - 1813
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
450 - 2931
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Type Outil / Préhenseur
1x Pince
1x Pince largeur 200mm
1x Ventouse
Matériau(x)
Polychlorure de vinyle (PVC)
Capteurs
1x centrale IMU 3D
360 degrés LIDAR
Caméra 3D ToF
Caméra à bras robot
Caméra(s) 3D
Caméras RGBD de perception 3D
Caméras intégrés
Capteur OID
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'humidité / Pluie
Capteur d'inclinaison
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de contact
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de position
Capteur de toucher
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteurs de couples
Capteurs infrarouges
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Radar de l'avant à l'arrière
Reconnaissance visuelle
SLAM 2D
SLAM 3D
SLAM Visuel
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Lidar SLAM
VSLAM
Connexions
3G
4G
5G
Bluetooth
Connexion en Ethernet / hotspot
Ethernet
Radio intelligente en option
Réseau en WIFI
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Application ZbosControl sur Android ou Ios
Compatibilité IIoT
Mémoire (Go):
22 - 22
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
CS9 (Staubli)
R-30iB Plus (Fanuc)
Microprocesseur / Ordinateur
Nouveau CPU lancé en 2018
qui accroît ses performances.
Logiciels
ROBOGUIDE
Langages de programmation
Arduino
Free-drive
Programmation graphique
ROS2
Robot Operating System (ROS)
Scratch
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS
Windows
iOS
Protocoles de communication
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet IP Adapter
Gigabit Ethernet
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
Puissance (W):
40 - 150
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1 - 1200
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
2x batteries rechargeables
AA 3PCS
Batterie rechargeable au lithium-lon 1V
Lithium
Lithium-ion interne
Autonomie (min):
90 - 240
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
150 - 150
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
30 - 2843
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
40 - 3626
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
60 - 3626
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1 - 500
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 990
Poids (kg):
Réservoir (L):
12 - 140
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Tout angle / inclinaison possible
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Béton
Céramique
Marbre artificiel / granit
Neige
PVC
Pavé
Tapis
Tout terrain
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
5 - 80
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 900
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
20 - 60
Vitesse max (km/h):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1200 - 1200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
180 - 555
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
180 - 475
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
180 - 585
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
220 - 1035
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
220 - 1135
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
220 - 1575
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
110 - 110
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
110 - 110
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
60 - 60
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
4 - 4
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IP54 (en option)
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
-30 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
0 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Température de stockage min (°C):
-10 - -10
Température de stockage min (°C):
Température de stockage max (°C):
55 - 55
Température de stockage max (°C):
Humidité max (%):
95 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
40 - 75
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Vert
Violet
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Environnement stérile
Manipulation
Salle blanche
Test
Année de création:
2006 - 2020
Année de création:
Nombre de personnes:
1 - 1
Nombre de personnes:
Langue disponible
'+ Parle plus de 50 langues
Allemand
Anglais
Arabe
Espagnol
Finnois
Français
Italien
Néerlandais
Portuguais
Russe
Suédois
Tchèque
Nombre de pièces:
40 - 434
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 3
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Fin de production
Neuf
Open Source
Prototypage
Nationalité
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Suisse
Fabricant
Fetch Robotics
Hypershell
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