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Prix:
17519 - 54000€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 24
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2x Servomoteurs 250 W
2x servomoteurs sans balai 150 W
3x-hanche-1x-genou-1x-chevilles
4 x 80PMB800K.80RBL-100
48V 800W × 2
4x Moteurs de traction 500 W avec frein
4x Servomoteurs 500 W sans balais avec frein de sécurité
4x moteurs de mécanique
4x roues motrices
Portes coulissantes motorisées
moteur synchrone à aimant permanent
Charge utile (kg):
3 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
620 - 1200
Accessibilité max (mm):
Hauteur de levage (mm):
118 - 118
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Alimentation électrique outil (V):
12 - 51
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Capteurs
1 laser 360°
1x capteur à ultrasons
1x centrale IMU 3D
1x récepteur IR pour le contrôle à distance
Accéléromètre
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Capteur RGBD
Capteur ToF de détection d'obstacles faibles
Capteur anti-collision
Capteur d'inclinaison
Capteur de distance
Capteur de guidage inertiel de haute précision
Capteur de mouvement
Capteur de position
Capteur détection d'obstacle
Capteur(s) Antichute
Capteurs de sécurité avant et arrière
Cartographie 3D
GPS
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 3D
SLAM 3D
Scanner(s) Laser(s) Sick
Scanners Lasers Sick
Système à détection d'obstacle laser (activable/désactivable)
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
GPS RTK
Laser
Connexions
3x Ethernet
4G
5G
6x USB
Bluetooth
Ethernet
HDMI
Port USB
Sans Wifi
TCP/IP
USB
USB 3.0 (RS422/485)
Wi-Fi
Wi-Fi IEEE 802.11.ac/a/b/g/n
WiFi
Compatibilité numérique
Android
Apple Watch
iOS
Mémoire (Go):
120 - 250
Mémoire (Go):
RAM (Go):
8 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
Carte Nvidia Jetson tx2
Carte contrôleur Emtrion i.MX53x
Microprocesseur / Ordinateur
Intel NUC10 Performance
Lenovo ThinkStation P360 Tiny
Logiciels
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
Camello App
Contrôle de l'opérateur (OCI)
Dart (Platerforme)
Intel Core i7
Interface ROC
ROS (Linux)
Langages de programmation
AMS (ACTIVE Shuttle Management System)
C++
Python
ROS
ROS2
Systèmes d'exploitation
ACTIVE Shuttle Management (AMS)
Mac OS
Ubuntu 20.04
Windows
Windows 10
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Consommation moyenne (kWh):
14 - 14
Consommation moyenne (kWh):
Consommation d'énergie moy (W):
240 - 240
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie Li Polymer
Li-on
LifePo4
Lithium
Lithium-ion
Autonomie (min):
90 - 600
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
120 - 480
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
155 - 2200
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
405 - 1900
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
220 - 4300
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
10 - 10
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
15 - 1500
Poids (kg):
Réservoir (L):
180 - 180
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Types d'environnement
Extérieur
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Béton
Carrelage
Intérieur
Intérieur et extérieur
Marbre artificiel / granit
Plancher
Plastique
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
8 - 44
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 50
Vitesse max (km/h):
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
2 - 2
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
180 - 223
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
223 - 360
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
223 - 360
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
223 - 360
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 6 (Nm):
11 - 11
Couple Axe 6 (Nm):
Rayon de braquage (mm):
0 - 3400
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP30
IP40
IP51
IP52
IP54
IP64
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Niveau sonore (dB):
70 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Beige
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Domaines d'application
Accès à des environnements défavorables
Agriculture
Assemblage
Bureaux
Centre commercial
Chargement et déchargement
Education (Ecole)
Entreprise
Hôtellerie
Industrie
Logistique
Manipulation
Manutention
Militaire
Médical
Recherche
Recherche et developpement
Santé
Surveillance à distance
Transport à l'intérieur
Tri
Usinage
Zones touristiques
Zoo et parcs
Année de création:
2017 - 2017
Année de création:
Etat / Production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Belgique
Chine
Corée du Sud
Espagne
Etats-Unis
France
Italie
Pays-Bas
Royaume-Uni
Singapore
Singapour
Suède
Fabricant
Dobot
Figure IA
Foxtechrobot
Kompai Robotics
Otsaw
ROB’OCC
Rexroth
Sarcos Robotics
Unitree Robotics
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54,000.00€
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Base mobile robot AGV AMR Logistique Série Zebra Roller
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Base mobile robot AGV AMR Logistique Ranger GTP GreyOrange
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Base mobile robot AGV AMR Logistique Ranger IL GreyOrange
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Base mobile robot AGV AMR Logistique Table-Top TT Dematic
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