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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
12 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
3 - 24
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
4x moteurs CC sans balai 400 W
Cremaillère
Engrenages
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Pas à Pas
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 300
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
330 - 1800
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
210 - 1165
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
120 - 120
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince
Pince parallèle
Préhenseur / Pince magnétique
Ventouse
Ventouse à vide
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Capteurs
360 degrés LIDAR
Accéléromètre
Caméra
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméras intégrés
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de Sons
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de lumière
Capteur de mouvement
Capteur détection d'obstacle
Capteur magnétique
Capteurs de couples
Détection de soulevement
Détection des bords
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Perception en temps réel
Photoréflecteur InfraRouge
Sonde bathymétrie
Système de détection et de contrôle de haute précision
Type de Navigation
Déplacement autonome
Télécommandé
Connexions
4G
5G
Bluetooth
EtherCAT
Ethernet
GNSS (GPS / GLONASS / BeiDou / GALILEO)
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (5 Gbps)
WiFi
Compatibilité numérique
Windows 10
iOS 15+
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
Intégré dans la base
Omron NJ501-R Series
RCA620
TSL3100
TSL3200E
eCS-ECAT
Microprocesseur / Ordinateur
2 GHz ou supérieur requis)
Studuino (Pentium 4
Logiciels
Contrôle de l'opérateur (OCI)
HRSS
RobotStudio
Rodi
SDK
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)
Langages de programmation
APIs
Arduino IDE (langage C)
C
C++
Linux (application de bureau)
MacOS
Manette
Micro:bit (carte d'extension Micro:bit supp. requise)
Programmation par icônes Speechi
Python
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Scratch pour Studuino
Tickle (iPad)
Window
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS
Mac OS X 10.7
Windows 10
Windows 8
Windows 8.1
Windows Vista
Windows XP
Windows 7
Protocoles de communication
Bluetooth 5.0 BLE
CC-Link
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Ethernet
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet 1 Gb/s
EthernetIP
Modbus RTU
Modbus-TCP
PROFIBUS
PROFINET
RS 485
RS232C (2)
TCP/IP
USB
WIFI: 2.4 GHz & 5 GHz 802.11 g/g/n/ac
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
932 - 932
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
60 - 2000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Rechargeable & Remplaçable
Autonomie (min):
120 - 480
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
348 - 1800
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 1050
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
420 - 2270
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
3000 - 10000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
6 - 740
Poids (kg):
Réservoir (L):
75 - 120
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Cage en profilés
En pente
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Marbre artificiel / granit
Moquette
PVC
Parquet
Pavé
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
10 - 30
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 8
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 5
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
0 - 0
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1100
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
130 - 435
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
105 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
143 - 375
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
180 - 1200
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
180 - 422
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 720
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
180 - 180
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
34 - 638
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
34 - 638
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
22 - 314
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Accélération max (m/s²):
2 - 2
Accélération max (m/s²):
Temps de cycle (s):
0 - 2
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
CE MD
Cat.3 PL d
EN ISO 10218-1
EN ISO 13849-1
KCS (Knowledge-Centered Service)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 2
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP40
IP43
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
IP66
IP67 (Version Fonderie)
IP68
IPX5
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP64
IP65
IP65 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-10 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
90 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
70 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Multiples
Noir
Orange
Rouge
Transparent
Domaines d'application
Assemblage
Atelier
Bathymétrie
Centre commercial
Chargement / Déchargement
Chargement/Decgargement
Collecte d'hydrocarbures
Collecte de déchets
Distribution / Dosage
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Evénementiel
Fonderie
Formation
Grande distribution
Industrie
Inspection
Laboratoire
Logistique
Maintenance/entretien
Manipulation
Nettoyage
Palettisation
Polissage
Prélèvement d'eau
Public
Recherche
Restaurant
Santé
Soudage
Usinage
Ébavurage
Année de création:
2016 - 2016
Année de création:
Nombre de pièces:
148 - 148
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Open Source
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Japon
Suisse
Suède
Fabricant
Comau
JT-Innovation
Sarcos Robotics
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