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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
9 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 7
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
4 servomoteurs sans balais de 500 W avec roues en caoutchouc (mécanum en option)
6 axes unité de bras
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
moteur sans balais à courant continu avec encodeur incrémental
Charge utile (kg):
0 - 100
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
1200 - 1750
Accessibilité max (mm):
Hauteur de levage (mm):
30 - 30
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
360 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
24 - 24
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Polychlorure de vinyle (PVC)
Capteurs
1x centrale IMU 3D
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra à bras robot
Caméras RGBD de perception 3D
Caméras intégrés
Capteur Force/Torque Couple
Capteur OID
Capteur d'inclinaison
Capteur de distance
Capteur de distance ultrasons
Capteur de force
Capteur de vision supérieure
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur infrarouge
Capteurs de couples
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 3D
SLAM 2D
SLAM 3D
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Connexions
2x USB
4G
5G
Bluetooth
Ethernet
HDMI
Radio intelligente en option
USB
USB 3.0
WiFi
Type de Contrôleur
Carte de contrôle de développement STM32
Logiciels
Dart (Platerforme)
Langages de programmation
ROS
Robot Operating System (ROS)
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
Linux
Mac OS
Protocoles de communication
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
Puissance (W):
2 - 750
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1 - 1
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie rechargeable au lithium-lon 1V
Autonomie (min):
240 - 1200
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
150 - 300
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
30 - 1515
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
40 - 853
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
75 - 1051
Profondeur (mm):
Poids (kg):
0 - 150
Poids (kg):
Réservoir (L):
25 - 25
Réservoir (L):
Positions de montage
Tout angle / inclinaison possible
Inclinaison de sol max (%):
5 - 80
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 900
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 3
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
1200 - 1200
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
100 - 120
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
100 - 120
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
150 - 150
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
210 - 225
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
210 - 225
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
210 - 225
Vitesse Axe 6 (°/s):
Certifications
Non certifié CE (pour la recherche & l'éducation)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IPX4
Protection poignet/bras (IP)
IP54
Température d'utilisation min (°C):
-10 - 5
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
35 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Température de stockage min (°C):
-10 - -10
Température de stockage min (°C):
Température de stockage max (°C):
55 - 55
Température de stockage max (°C):
Humidité max (%):
90 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
40 - 65
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Transparent
Vert
Domaines d'application
Assemblage
Industrie
Recherche et developpement
Soudage
Tout-terrain
Transport à l'intérieur
Usinage
Langue disponible
Allemand
Anglais
Français
Polonais
Russe
Age d'utilisation:
3 - 6
Age d'utilisation:
Etat / Production
1
Neuf
Nationalité
Chine
Corée du Sud
France
Pologne
Fabricant
FJDynamics
Foxtech
Matatalab
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