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COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
4 - 7
Nombre d'axes:
Charge utile (kg):
4 - 650
Charge utile (kg):
Brides d'accouplement d'outil
ISO 9409 1 A 125
ISO 9409-1-200-6-M12
Accessibilité max (mm):
610 - 2997
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
210 - 4245
Accessibilité verticale (mm):
Force applicable (N):
60 - 60
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Type de Contrôleur
C5G
CS8C
Intégré dans la base
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
MC6
Omron NJ501-R Series
SmartController EX
YAC100
eCS-ECAT
eMotionBlox-60R
Langages de programmation
Free-drive
PLC-IEC 61131-3
Programmation graphique
Protocoles de communication
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
POWERLINK
PROFIBUS
PROFINET
SERCOS
TCP/IP/MODBUS
Puissance (W):
500 - 500
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
350 - 350
Consommation d'énergie moy (W):
Hauteur (mm):
518 - 2440
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
189 - 1500
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
485 - 3167
Profondeur (mm):
Poids (kg):
34 - 2450
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Vitesse max en Z (mm/sec):
1100 - 1583
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
75 - 450
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
75 - 720
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
75 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
90 - 2400
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
90 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
120 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
400 - 400
Vitesse Axe 7 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
638 - 3060
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
58 - 3060
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
58 - 1766
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
29 - 29
Couple Axe 7 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 4
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
2 - 2
Moment d'Inertie Axe 7 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 10
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP20
IP44
IP54
IP65
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP65
IP66
IP67
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Gris
Jaune
Orange
Rouge
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Découpage au plasma
Découpage par jet d'eau
Découpe au laser
Emballage
Entretien de machines
Environnement stérile
Fonderie
Manipulation
Mesurage
Palettisation
Peinture
Pliage
Polissage
Salle blanche
Scellage cosmétique
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Test
Usinage
Usinage du bois
Usinage du verre
soudure laser
Ébavurage
Etat / Production
En production
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Inde
Italie
Japon
Suisse
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