Robot Valkyrie NASA humanoïde 44 degrés de liberté

Le R5 de la NASA, alias Valkyrie, a été conçu et construit par la direction de l'ingénierie du Johnson Space Center (JSC) pour participer aux essais du DARPA Robotics Challenge (DRC) 2013. Valkyrie, un nom tiré de la mythologie nordique, est conçu pour être un robot humanoïde robuste, robuste et entièrement électrique capable de fonctionner dans des environnements dégradés ou endommagés par l'homme. S'appuyant sur l'expérience acquise lors de la conception de Robonaut 2, l'équipe JSC Valkyrie a conçu et construit ce robot sur une période de 15 mois, mettant en œuvre une électronique, des actionneurs et une capacité de détection améliorés des générations précédentes de robots humanoïdes JSC.