Crédits photos : MIT (Massachusetts Institute of Technology)
Robot sous-marin exploration à contrôle acoustique biomimétisme SoFi Soft Robotic Fish MIT
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L'exploration en gros plan de la vie sous-marine nécessite de nouvelles formes d'interaction
En utilisant des créatures biomimétiques capables de manœuvres de natation agiles, équipées de caméras et soutenues par une opération humaine à distance. Ce travail présente la conception, la fabrication, le contrôle et les tests océaniques d'un poisson robotique mou qui peut nager en trois dimensions pour enregistrer en permanence la vie aquatique qu'il suit ou engage.
L'exploration en gros plan de la vie sous-marine nécessite de nouvelles formes d'interaction, en utilisant des créatures biomimétiques capables de manœuvres de natation agiles, équipées de caméras et soutenues par une opération humaine à distance. Ce travail présente la conception, la fabrication, le contrôle et les tests océaniques d'un poisson robotique mou qui peut nager en trois dimensions pour enregistrer en permanence la vie aquatique qu'il suit ou engage.
Un plongeur peut diriger le poisson en envoyant des commandes
À l'aide d'un module de communication acoustique miniaturisé, un plongeur peut diriger le poisson en envoyant des commandes telles que la vitesse, l'angle de braquage et la plongée verticale dynamique. Les résultats expérimentaux recueillis lors d'essais le long des récifs coralliens dans l'océan Pacifique montrent que les poissons robotiques peuvent naviguer avec succès autour de la vie aquatique à des profondeurs allant de 0 à 18 mètres. De plus, notre poisson robotique présente un mouvement de queue ondulé réaliste, rendu possible par une conception d'actionneur robotique souple qui peut potentiellement faciliter une intégration plus naturelle dans l'environnement océanique.
Nous pensons que notre étude va au-delà de ce qui est actuellement réalisable en utilisant des véhicules sous-marins autonomes traditionnels à base de propulseurs et attachés, démontrant des méthodes qui peuvent être utilisées à l'avenir pour étudier les interactions entre la vie aquatique et la dynamique océanique.
