Positions de montage : Au plafond

---

Nombre d'axes : 4

---

Couleurs : Gris

---

Nationalité  : Japon

---

Etat / Production : En production

---

Fonctions & Avantages : Installation rapide, Polyvalence, Précision, Puissance, Rapidité, Installation facile, Affichage intégré, Indicateurs lumineux

---

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Palettisation, Alimentaire

---

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-360° / 360°

---

Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²) : 0.5

---

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

---

Charge utile (kg) : 15

---

Crédit Photo : Omron

---

Accessibilité max (mm) : 850

---

Humidité max (%) : 90

---

Type de Contrôleur : Intégré dans la base

---

Répétabilité verticale (mm) : 0.01

---

Classe de protection (IP) : IP20

---

Répétabilité angulaire (°) : 0.005

---

Informations contrôleur : carte SD 2 Go, compatible avec les unités robotiques NJ, Programmes 20 Mo

---

Types de Commande / IHM : Commande mobile T20

---

Informations Télécommande / IHM : arrêt d'urgence, Ecran couleur HD

---

Humidité min (%) : 5

---

Accessibilité verticale (mm) : 410

---

Force applicable (N) : 60

---

Répétabilité en position (mm) : 0.025

---

Alimentations électriques (V / Hz) : 208VAC: 12A (max)

---

Hauteur (mm) : 518

---

Surface d'encombrement (mm x mm) : 375 x 240

---

Poids (kg) : 51.6

---

Vitesse max en Z (mm/sec) : 1583

---

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-152° / 152°

---

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-140° / 140°

---

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : 410 mm (z)

---

Vitesse Axe 1 (°/s) : 450

---

Vitesse Axe 2 (°/s) : 720

---

Vitesse Axe 4 (°/s) : 2400

---

Temps de cycle (s) : 0.44

---