Crédits photos : HIWONDER
Robot quadrupède EDU+ PupPi Python ROS2 Raspberry Pi 5 (8GB RAM), reconnaissance vocale & reconnaissance images, couleurs & QR Code. 8x Servomoteurs puissants engrenages métalliques acier inoxydable, caméra 2D HD Module IA Cartographie LIDAR Bras robotique & pince
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PupPi est un chien robot quadrupède alimenté par l'IA basé sur le Raspberry Pi 5. Il est équipé de 8 servos sans noyau haute performance et dispose d'une conception de structure de liaison dans ses jambes, permettant un mouvement flexible et dynamique.
PupPi est un chien robot quadrupède alimenté par l'IA basé sur le Raspberry Pi 5. Il est équipé de 8 servos sans noyau haute performance et dispose d'une conception de structure de liaison dans ses jambes, permettant un mouvement flexible et dynamique. Fonctionnant sur les systèmes d'exploitation ROS1 et ROS2, le chien robot PupPi prend en charge la programmation Python et intègre des capacités de vision d'IA, telles que le suivi des cibles et la détection de visage, pour prendre en charge une variété d'applications créatives d'IA. Avec son modèle d'IA multimodal, sa caméra et son module d'interaction vocale d'IA, PupPi peut comprendre son environnement et effectuer des tâches avec agilité, permettant des applications d'IA intégrées avancées.
Conception à double contrôleur pour une collaboration efficace
Vision de l'IA, créativité illimitée
Le chien robot PupPi est équipé d'une caméra grand angle HD sur sa tête, permettant l'acquisition et le traitement d'images en temps réel à l'aide de la bibliothèque de vision OpenCV. Il peut détecter et extraire des paramètres tels que la couleur et la position des objets cibles dans son champ de vision. Le système prend en charge une gamme de fonctions basées sur la vision, y compris le streaming vidéo, la reconnaissance des couleurs, l'identification des étiquettes et le suivi visuel de la ligne. En appliquant un algorithme de contrôle PID, Hiwonder PupPi réalise un verrouillage de cible en temps réel, permettant des applications d'IA avancées telles que le suivi des cibles et les coups de pied autonomes.
Suivi des objets
Propulsé par la bibliothèque de vision OpenCV, le chien PupPi Raspberry Pi peut détecter et localiser des objets d'une couleur spécifique en temps réel. En utilisant le contrôle PID, sa tête peut suivre activement les cibles en mouvement avec précision.
Monter et Descendre les escaliers
Hiwonder PupPi tire parti de la bibliothèque de vision OpenCV pour détecter avec précision la position spatiale et les contours géométriques des escaliers dans sa vue. Grâce à la prise de décision autonome, il peut monter les escaliers de manière efficace et régulière tout seul.
Reconnaissance des balises
En utilisant les algorithmes OpenCV, le chien robotique PupPi AI peut reconnaître et interpréter les codes d'étiquettes dans son champ de vision. Il peut également calculer la position et l'orientation de chaque étiquette, permettant aux utilisateurs de programmer des mouvements interactifs personnalisés.
Détection de visage
Hiwonder PupPi dispose d'un algorithme d'apprentissage en profondeur MediaPipe intégré qui fonctionne avec une caméra haute définition pour détecter et verrouiller avec précision le visage humain. Les utilisateurs peuvent programmer PupPi pour effectuer des actions réactives basées sur la détection faciale.
Obstacles autonomes
À l'aide de la bibliothèque de vision OpenCV, le chien robot quadrupède PupPi peut détecter les obstacles en temps réel tout en suivant un chemin, capturer leurs coordonnées et ajuster dynamiquement sa posture. Il prend ensuite de manière autonome des décisions pour naviguer en douceur et surmonter les obstacles.
Ligne Suivante
Grâce à la vision de l'IA et au contrôle du mouvement PID, Hiwonder PupPi peut identifier les lignes colorées dans sa vue et ajuster de manière autonome sa démarche pour suivre le chemin en douceur et de manière stable.
Applications d'IA incorporées de grands modèles
Commande vocale
Compréhension de la scène
Suivi et tir de la balle
Patrouille autonome
Transport d'objets
Post-détection
Assistant domestique intelligent
Rapport de température
