Unités embarquées puissantes : Le ROSbot XL peut être équipé de l'une des trois unités de calcul performantes au choix : Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano ou Intel NUC. Chacune de ces options assure des performances élevées pour gérer des tâches robotiques complexes et exigeantes.
Développement Facilité
Prise en charge de ROS2 : Le ROSbot XL prend en charge le système d'exploitation ROS2, avec des packages et du firmware disponibles sur GitHub. Cela permet un développement fluide et rapide pour vos projets robotiques.
Modèles préconfigurés : Pour vous aider à démarrer rapidement, le ROSbot XL propose des modèles préconfigurés pour des cas d'utilisation courants, notamment la navigation autonome et le contrôle à distance via une manette.
Précision de Mouvement
IMU Bosch BNO055 : Le ROSbot XL est équipé d'un capteur de mouvement avancé (accéléromètre et gyroscope) pour une précision de mouvement exceptionnelle.
Moteurs à courant continu : Quatre moteurs à courant continu avec encodeurs en quadrature offrent un contrôle fin et réactif du mouvement, essentiel pour des applications de recherche et développement.
Un robot entièrement personnalisable
Plaque de montage universelle : La plateforme est dotée d'une plaque de montage universelle qui vous permet d'ajouter facilement des accessoires supplémentaires comme des LIDARs, des caméras, des bras robotiques, etc.
Adaptabilité : Cette modularité permet de configurer le ROSbot XL pour répondre à vos besoins spécifiques de développement et d'expérimentation.