Crédits photos : HUSARION

Robot mobile sécurité Camera Intel LIDAR Intel Nuc / Nvidia Jetson Nao / Raspberry Pi 4 (4GB) ROSbotXL Husarion


UGS : MOB-SUH-XL
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Livraison : 2 à 3 jours
Étiquettes : 4G base mobile RasberryPI
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Puissance & Performance


  • Unités embarquées puissantes : Le ROSbot XL peut être équipé de l'une des trois unités de calcul performantes au choix : Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano ou Intel NUC. Chacune de ces options assure des performances élevées pour gérer des tâches robotiques complexes et exigeantes.


Développement Facilité


  • Prise en charge de ROS2 : Le ROSbot XL prend en charge le système d'exploitation ROS2, avec des packages et du firmware disponibles sur GitHub. Cela permet un développement fluide et rapide pour vos projets robotiques.
  • Modèles préconfigurés : Pour vous aider à démarrer rapidement, le ROSbot XL propose des modèles préconfigurés pour des cas d'utilisation courants, notamment la navigation autonome et le contrôle à distance via une manette.

ROSbot XL with OpenMANIPULATOR-X - YouTube

 

Précision de Mouvement


  • IMU Bosch BNO055 : Le ROSbot XL est équipé d'un capteur de mouvement avancé (accéléromètre et gyroscope) pour une précision de mouvement exceptionnelle.
  • Moteurs à courant continu : Quatre moteurs à courant continu avec encodeurs en quadrature offrent un contrôle fin et réactif du mouvement, essentiel pour des applications de recherche et développement.

Schéma ROSBot XL Husarion

Un robot entièrement personnalisable


  • Plaque de montage universelle : La plateforme est dotée d'une plaque de montage universelle qui vous permet d'ajouter facilement des accessoires supplémentaires comme des LIDARs, des caméras, des bras robotiques, etc.
  • Adaptabilité : Cette modularité permet de configurer le ROSbot XL pour répondre à vos besoins spécifiques de développement et d'expérimentation.

Schéma ROSbot XL - Husarion

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Connexions : USB, Bluetooth, WiFi

Etat / Production : Neuf

Couleurs : Blanc, Noir, Gris, Rouge

Systèmes d'exploitation : Windows 10, Mac OS

Langages de programmation : Python, ROS2, ROS

Charge utile (kg) : 10

Vitesse Axe 1 (°/s) : 180

Nationalité  : Espagne

Capteurs : Capteur détection d'obstacle, 1x récepteur IR pour le contrôle à distance, Capteur de distance

Vitesse max (km/h) : 3

Types de Batteries : 1x Batterie Li Ion

Fonctions de Sécurité : 1x bouton ON-OFF

Largeur (mm) : 284

Crédit Photo : HUSARION

Température d'utilisation min (°C) : -20

Température d'utilisation max (°C) : 60

Dernière Mise à Jour : 07/05/2024

Microprocesseur / Ordinateur : NUC i3-10110U 16 Go de RAM 250 Go de SSD ou Raspberry Pi 4B 4 Go, NVIDIA Jetson Nano 4 Go de RAM

Détails Capteurs : IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)

Batteries (V / mAh) : 5V\, 12V\, 19V, 7800 mAh

Motorisations & Transmissions : 4 x DC 37 mm avec boîte de vitesses 50:1 et encodeur 64CPR

Hauteur (mm) : 131

Profondeur (mm) : 332

Poids (kg) : 5.3

Options : Robot avec Manipulator, Robot sans manipulateur

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