Crédits photos : AgileX Robotics (Shenzhen) Ltd

Robot Mobile Bras Robotique 2 en 1 Scoutsan


UGS : SCO-IGA-BRA



PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Un robot 2 en 1 utilisé pour la recherche

Le robot mobile ScoutSan est un robot 2 en 1 comprenant le robot mobile Scout 2.0 (UGV) Agilex et le bras robotique A0509 Doosan.


Assemblé par nos équipes, ce robot mobile compatible ROS Melodic peut-être utilisé pour :


Projets de recherche

Bras robotique Doosan - Projets de recherche

Tâches de manipulation à distance

Bars robotique Doosan - Tâches de manipulation à distance

Robot mobile Scout 2.0 : un UGV robuste et adroit

Conçu pour la recherche, l’enseignement et la robotique industrielle, Scout 2.0 est une base mobile autonome faisant partie de la catégorie des UGV, ou Unmanned Ground Vehicles (Véhicules Terrestres Inhabités). Certifié CE, ce robot mobile allie performance et robustesse, il offre de nombreux avantages :



  • Un châssis pouvant porter jusqu’à 50 kg
  • 4 roues motrices le rendant tout-terrain (indoor et outdoor)
  • Un angle de braquage nul pour pivoter librement
  • Des rails de guidage pour une customisation rapide
  • 2 interfaces de communication (CAN et RS232)
  • Une batterie Lithium 24 V

Robot collaboratif A0509 : un bras robotique rapide et précis

Conçu pour des applications simples de type Pick & Place, mise en carton ou chargement de ligne, le robot collaboratif A0509 dispose d’une vitesse et d’une accélération plus rapides que les standards du marché.



  • Charge utile de 5 kg et portée de 900 mm
  • 6 axes
  • +/- 0,03 mm de répétabilité
  • 18 fonctions de sécurité
  • Vitesse accélérée sur les axes 4,5 et 6
  • Programmation facile : directement depuis un ordinateur avec un OS WINDOWS
  • Plusieurs options de personnalisation

Doosan - Robot collaboratif A0509

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Capteurs : Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU), Capteur détection d'obstacle, Capteur anti-collision, LIDAR

Systèmes d'exploitation : Windows, Mac OS

Etat / Production : Neuf

Connexions : Bluetooth, WiFi, 4G, 5G

Types de Batteries : Lithium

Nombre d'axes : 6

Couleurs : Blanc, Noir, Bleu, Gris

Certifications : CE (Conformité Européenne)

Langages de programmation : Python, C++, ROS2, ROS

Nationalité  : Chine

Accessibilité max (mm) : 900

Charge utile (kg) : 5

Poids (kg) : 64

Crédit Photo : AgileX Robotics (Shenzhen) Ltd

Largeur (mm) : 699

Profondeur (mm) : 930

Hauteur (mm) : 348

Connexions / Signaux outil (E/S) : CAN standard

Inclinaison de sol max (%) : 15

Dernière Mise à Jour : 15/04/2024

Motorisations & Transmissions : 4x roues motrices le rendant tout-terrain

Fonctions de Sécurité : 18x fonctions de sécurité

Répétabilité en position (mm) : 0.003

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