Crédits photos : AgileX Robotics (Shenzhen) Ltd

Robot Mobile AGV 2 roues intérieur Tracer Agilex




PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

TRACER dispose d'une entraînement différentielle à deux roues alimentée par deux servomoteurs sans balais de 150 W. Sa suspension indépendante du bras à bascule permet de traverser des obstacles jusqu'à 10 mm de haut et des pentes aussi raides que 8°, avec une garde au sol minimale de 30 mm. Avec sa capacité à tourner en place, son profil bas et sa construction de carrosserie en acier, Tracer offre une solution de plate-forme logistique idéale.


Robot Mobile AGV 2 roues intérieur Tracer Agilex

Design plat pour la navette gratuite

La conception du corps plat de TRACER maximise la capacité de charge. Sa transmission à deux roues motrices alimente les roues universelles pour une rotation différentielle, permettant un mouvement en douceur à l'intérieur. De plus, la suspension indépendante du bras oscillant assure une navigation facile sur de petits obstacles.


Robot Mobile AGV 2 roues intérieur Tracer Agilex

AGV à deux roues pour la robotique intérieure

L'agilité de TRCER est impressionnante avec ses deux roues motrices différentielles et son rayon de rotation nul, ce qui permet une navigation agile dans les espaces restreints. Il sert de base polyvalente pour les robots de service et les plates-formes de surveillance, répondant à divers besoins de conception de la robotique intérieure avec sa puissante batterie qui dure 4 heures.


Robot Mobile AGV 2 roues intérieur Tracer Agilex

Expansion et développement secondaire

TRACER propose des rails à fente en T en aluminium pour le montage sécurisé de capteurs ou de kits externes. Il prend en charge le protocole de bus CAN pour les connexions et fournit un SDK open source et des ressources logicielles pour des capacités étendues.


    Robot Mobile AGV 2 roues intérieur Tracer Agilex

Dimensions du Robot Tracer

Robot Mobile AGV 2 roues intérieur Tracer Agilex

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Systèmes d'exploitation : Windows, Mac OS

Etat / Production : Neuf

Vitesse en avant max (m/s) : 1.5

Connexions : Bluetooth, WiFi, 4G

Couleurs : Blanc, Noir, Gris

Langages de programmation : Python, C++, ROS2, ROS

Charge utile (kg) : 100

Nationalité  : Chine

Poids (kg) : 30

Fonctions de Sécurité : Boutons d'arrêts d'urgence

Capteurs : Capteur détection d'obstacle, Capteur anti-collision, LIDAR

Crédit Photo : AgileX Robotics (Shenzhen) Ltd

Largeur (mm) : 570

Inclinaison de sol max (%) : 8

Image & Vidéo : 1 x caméra de profondeur

Température d'utilisation min (°C) : -20

Connexions / Signaux outil (E/S) : CAN\, RS232

Dernière Mise à Jour : 12/04/2024

Température d'utilisation max (°C) : 60

Rayon de braquage (mm) : 0

Motorisations & Transmissions : 2x servomoteurs sans balai 150 W

Batteries (V / mAh) : 24 / 15

Hauteur (mm) : 155

Profondeur (mm) : 685

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