Que les afficionados d'E-Puck 1ère version se rassurent : le nouvel E-Puck conserve son design et reste compatible avec tous les accessoires utilisés par son frère aîné facilitant le fonctionnement en essaim. Il dispose toujours d'un environnement de programmation Open-Source qui permet le développement d'applications embarquées.
Caractéristiques Techniques
Microcontrôleur STM32F4 cadencé à 168 MHz (210 DMIPS), avec processeur FPU et cœur DSP pour le calcul du signal
8 capteurs de présence et de luminosité
1 capteur de distance
1 centrale IMU 3D
4 microphones omnidirectionnels
1 caméra couleur VGA
1 récepteur IR pour le contrôle à distance
4 LED rouges
4 LED RGB
1 lumière verte pour éclairer le corps du robot
1 LED rouge vif sur le devant
1 haut-parleur (fichiers WAV)
Communication : USB Full-Speed, Bluetooth 2.0, Bluetooth Low Energy, WiFi