Crédits photos : VStone
Robot humanoïde recherche et le développement Robovie R3 VStone
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Développé par ATR et VStone, Robovie R3 se déplace à la vitesse de 2.5 km/h. Ses déplacements ont déjà été testés dans des centres commerciaux japonais. Robovie R3 possède 11 capteurs sensoriels, 2 caméras vidéo pour les yeux, 1 haut-parleur et 2 microphones pour les oreilles, ainsi qu’un détecteur laser pour les obstacles.
Capacité de course et vitesse de déplacement
Robovie-R Ver.3 suppose des expériences de démonstration dans un environnement où les humains sont réellement actifs, et a une grande capacité de course à surmonter les irrégularités telles que les blocs braille et les pentes, et la vitesse de déplacement pour se déplacer aux côtés des personnes âgées (environ 2,5 km/h) etc. sont en cours de réalisation.
Il est idéal en tant que plate-forme de développement pour fournir divers services tels que des robots qui vous accompagnent pour les directions et vous aident à faire vos achats. De plus, en tant que pièce optionnelle, nous avons préparé un "mécanisme de mouvement entièrement directionnel (omniwheel)" qui vous permet de vous déplacer dans toutes les directions de l'avant, de l'arrière, de la gauche, de la droite et de la droite.
Opérabilité et expansibilité
Écran de fonctionnement de RobovieMaker
En installant un PC portable qui exécute Windows en standard, il est possible de communiquer avec divers capteurs préparés dans l'environnement externe et des terminaux tels que les téléphones mobiles. ( Le programme doit être développé s
éparément par le client)
En outre, il est équipé d'une carte CPU robot "VS-RC003HV" pour l'entrée de capteurs tactiles et le contrôle des servomoteurs. En utilisant le logiciel dédié "RobovieMaker 2", il est possible de créer facilement des mouvements avancés à l'aide de bran
ches conditionnelles et d'opérations variables, et de manœuvrer facilement à l'aide d'un contrôleur sans fil. Je peux le faire.
En outre, en connectant un PC portable et VS-RC003HV par communication série (RS-232C), il est possible de développer un mouvement plus avancé, comme le fonctionnement en fonction des informations de l'environnement environnant acquises à partir de capteurs externes. Je l'ai fait.
