Nombre d'axes : 4
Couleurs : Multiples
Domaines d'application : Education (Ecole)
Motorisations & Transmissions : ServoMoteurs
Etat / Production : En production
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-135° / +135°
Répétabilité en position (mm) : 0.2
Dernière Mise à Jour : 26/05/2021
Fonctions & Avantages : Léger,
Intelligent,
Multifonction
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-135° / 135°
Alimentations électriques (V / Hz) : 100
Nationalité : Pays-Bas
Crédit Photo : Dobot
Type Outil / Préhenseur : Porte stylo,
Pince souple,
Ventouse
Protocoles de communication : Bluetooth,
Port série,
Port série virtuel USB
Consommation d'énergie moy (W) : 60
Charge utile (kg) : 0.25
Accessibilité max (mm) : 340
Informations Outils : avec un diamètre de ventouse de 20 mm, avec une distance maximale d'ouverture et de fermeture de 50 mm, Pince souple : L'entraînement de pompe à air intégré fonctionne sous pression positive et négative, Porte stylo :Diamètre du stylo: 8-12 mm, Ventouse :L'entraînement de pompe à air intégré fonctionne sous pression négative
Type de Contrôleur : ARM Cortex-M4 32 bits
Informations contrôleur : 12V, 12V ~ 3A DC, 2PIN, 3.3V / 5V-IO, 3A Max, 4 broches, 4PIN, 5 mm, 50/60 Hz, 5V 1A-VCC, AD, E / S définies par l'utilisateur, Entrée de puissance : 12V ~ 5A DC, Environnement de travail : -5 ° C à 45 ° C, etc. Interface de moteur pas à pas 2x Borne jaune, Frequence principale : 168 MHz, I2C, Interace E/S 6x Terminal vert, Interface alimentation 2x 4PIN, Interface d'alimentation 12v 2x Terminal rouge, interface de communication, Interface de communication 2x 10PIN, Interface de multiplexage multifonction, moteur pas à pas 2 phases, Poids : 98 g, Puissance : 60 W maximum, sortie PWM, subdivision 16. 12V 1A, Taille : 95 mm × 80 mm × 21, Tension : 100 V-240 V CA
Logiciels : DobotStudio / DobotScratch
Langages de programmation : MicroPython
Surface d'encombrement (mm x mm) : 146x146
Poids (kg) : 2.4
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-5/+80
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-10/+85