Robot contruction et programmation recherc... | Acheter | Leobotics

Name: Robot éducatif intuitif d’apprentissage et de programmation Photon
Brand: Leobotics
SKU: 1437
Price: 379.0 EUR
Availability: InStock

Leobotics

JetAuto est une voiture robot ROS d'entrée de gamme adaptée à l'éducation ROS. Il est chargé de NVIDIA Jetson Nano, d'un moteur d'encodeur haute performance, d'un lidar et d'une caméra de profondeur 3D, ce qui ouvre plus de fonctionnalités. Le contrôle du mouvement des robots, la cartographie et la navigation, la planification des chemins, le suivi et l'évitement des obstacles, la conduite autonome, la reconnaissance des caractéristiques humaines, l'interaction somatosensorielle et l'interaction vocale peuvent tous être réalisés !

COMPARER

Système de contrôle Nano Jetson

NVIDIA Jetson Nano est capable d'exécuter des frameworks d'apprentissage profond grand public, tels que TensorFlow, PyTorch, Caffe/ Caffe2, Keras, MXNet. Fournir une puissance de calcul puissante pour les projets d'IA massifs. Propulsé par Jetson Nano, JetAuto peut mettre en œuvre la reconnaissance d'images, la détection et le positionnement d'objets, l'estimation des poses, la segmentation sémantique, l'analyse intelligente et d'autres fonctions tout-puissantes.

Robot contruction et programmation voiture robot Hiwonder JetAuto ROS Jetson Nano avec écran tactile de caméra de profondeur Lidar, prise en charge de la cartographie SLAM et de la navigation

Cartographie et navigation Lidar 2D

JetAuto est chargé d'un Lidar haute performance qui prend en charge le mappage avec divers algorithmes, y compris Gmapping, Hector, Karto et Cartographer. En outre, la planification des chemins, la navigation à points fixes ainsi que l'évitement des obstacles au milieu de la navigation peuvent être mis en œuvre.

Navigation À Un Point, Navigation À Plusieurs Points

JetAuto utilise Lidar pour détecter l'environnement en temps réel afin d'obtenir une navigation en un seul point ainsi qu'une navigation en plusieurs points.

Planification des chemins TEB, évitement des obstacles

Il prend en charge la planification du chemin TEB et est capable de surveiller l'obstacle en temps réel pendant la navigation. Par conséquent, il peut replanifier l'itinéraire pour éviter l'obstacle et continuer à se déplacer.

Cartographie de l'exploration autonome RRT

En adoptant l'algorithme RRT, JetAuto peut effectuer la cartographie d'exploration, enregistrer la carte et revenir au point de départ de manière autonome, de sorte qu'il n'y a pas besoin de contrôle manuel

Suivi Lidar.

En scannant l'objet en mouvement avant, Lidar rend le robot capable de suivre la cible.

Suivi Lidar

En scannant l'objet en mouvement avant, Lidar rend le robot capable de suivre la cible.

Données de carte de profondeur, nuage de points

Grâce à l'API correspondante, JetAuto peut obtenir une carte de profondeur, une image en couleur et un nuage de points de l'appareil photo

Apprentissage profond, conduite autonome

Avec JetAuto, vous pouvez concevoir un scénario de conduite autonome pour mettre en pratique ROS, ce qui vous permet de mieux comprendre les fonctions de base de la conduite autonome.