L'un des trois puissants SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
4 x moteurs DC avec encodeurs de quadrature
Concentrateur USB intégré
Batterie Li-Ion 3S intégrée (11,1V 7800 mAh 86Wh)
Carte d'alimentation avec gestion avancée de l'énergie (compatible avec USB-C Power Delivery, circuits de protection)
Alimentation sélectionnable pour l'alimentation du SBC (5V, 12V, 19V)
LEDs périmétriques programmables, haut-parleur
Communication basée sur Ethernet entre le SBC et le contrôleur numérique basé sur STM32F4
Plaque de montage universelle (pour LIDAR, bras robotiques, etc.)
Les packs ROS2 et le firmware ROSbot XL sont disponibles sur GitHub, avec des modèles prêts à l'emploi pour des cas d'utilisation courants tels que la navigation autonome ou la télécommande avec un gamepad.