Crédits photos : HUSARION

Robot Base mobile AGV AMR autonome ROS2 ROSbot XL HUSARION


UGS : ROS-SUH-XL
6,237.00€ TTC



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PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION


Intégre :


  • L'un des trois puissants SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
  • IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
  • 4 x moteurs DC avec encodeurs de quadrature
  • Concentrateur USB intégré
  • Batterie Li-Ion 3S intégrée (11,1V 7800 mAh 86Wh)
  • Carte d'alimentation avec gestion avancée de l'énergie (compatible avec USB-C Power Delivery, circuits de protection)
  • Alimentation sélectionnable pour l'alimentation du SBC (5V, 12V, 19V)
  • LEDs périmétriques programmables, haut-parleur
  • Communication basée sur Ethernet entre le SBC et le contrôleur numérique basé sur STM32F4
  • Plaque de montage universelle (pour LIDAR, bras robotiques, etc.)
  • Les packs ROS2 et le firmware ROSbot XL sont disponibles sur GitHub, avec des modèles prêts à l'emploi pour des cas d'utilisation courants tels que la navigation autonome ou la télécommande avec un gamepad.

Le prix de base comprend :


  • ROSbot XL - avec Raspberry Pi 4
  • Chargeur USB-C
  • 2 jeux de roues: normal + mecanum

Robot Base mobile AGV AMR autonome ROS2 ROSbot XL HUSARIONRobot Base mobile AGV AMR autonome ROS2 ROSbot XL HUSARIONRobot Base mobile AGV AMR autonome ROS2 ROSbot XL HUSARION

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Capteurs : Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU), Capteur détection d'obstacle

Connexions : HDMI, USB, Ethernet

Audio : 1x Haut-parleur

Etat / Production : Neuf

Types de Batteries : Li-ion

Couleurs : Blanc, Noir, Gris, Rouge

Charge utile (kg) : 10

Domaines d'application : Recherche et developpement, Industrie, Logistique, Chargement et déchargement

Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence

Nationalité  : Espagne

Microphones : 1x Microphone

Batteries (V / mAh) : 11.1V

Sol / Surface / Revêtement : Intérieur et extérieur

Langages de programmation : ROS, Rasberry Pi

Vitesse en avant max (m/s) : 0.8

Hauteur (mm) : 332

Largeur (mm) : 284

Profondeur (mm) : 131

Motorisations & Transmissions : 4x moteurs CC + encodeurs en quadrature

Détails Capteurs : accéléromètre, Gyroscopes

Crédit Photo : HUSARION

Dernière Mise à Jour : 22/03/2024

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